[实用新型]伺服驱动式活动后梁机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及的是一种伺服驱动式活动后梁机构，属于纺织机械领域中的织造设备和织造工艺技术。 

背景技术

    现有技术中，大多数织机的活动后梁是由弹簧回复的，活动后梁的位置在经纱张力和弹簧力的共同作用下变化，缓解经纱张力的变化，但在织机速度较高时，弹簧的响应速度跟不上，或者在经纱弹性很小的产业用布织造过程中，这种被动式的活动后梁缓解经纱张力的效果明显下降。在喷气织机中，采取了积极驱动的活动后梁机构，活动后梁跟随开口运动，弥补由开口引起的经纱张力变化，现有织机活动后梁机构见图1所示，其工作原理如下： 

与主轴固连的主轴带轮101通过同步带102带动后梁带轮105转动，同步带102由安装在涨紧轮支臂104上的涨紧轮103涨紧。偏心106与后梁带轮105同轴固连，偏心106通过轴承与机架铰接，连杆107一端通过轴承与偏心106铰接，另一端通过轴承与后梁摆杆108铰接，后梁摆杆108通过轴承与机架铰接；偏心106、连杆107、后梁摆杆108与机架组成一个四连杆机构，转动支点分别为C、D、E、T点。从经轴退绕出来的经纱经过铰接在M支点上的固定后梁109、铰接在后梁摆臂108上的活动后梁110到达开口区域，分成上下两层经纱，然后到达织口位置。通过由主轴带动CDET四连杆机构，实现对活动后梁摆动的主动控制，来补偿由于开口引起的经纱张力的变化。

上述现有技术存在着如下缺点： 

    一是 具有寻纬功能的织机，在寻纬时，开口机构运动，主轴不运动。在图1所示的机构中，活动后梁的摆动动作由主轴直接驱动，无法满足在寻纬时对后梁驱动，也就无法补偿经纱张力由于开口运动引起的变化，这种机构只能用于无寻纬功能的织机上，而一般高档次的剑杆织机都需要具有寻纬功能；

    二是 不同的开口机构类型，开口的运动规律曲线差异很大，如连杆开口，开口运动规律无停顿时间，凸轮开口有停顿时间；织机门幅的不同开口的停顿时间也不同；活动后梁的运动无法跟随开口的运动规律变化而变化。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构合理、紧凑，使用方便、可靠，能适应织机的高速织造，最大限度地缓解开口引起的经纱张力变化的伺服驱动式活动后梁机构；它能够根据开口的运动规律，通过设计活动后梁驱动电机的运动规律，确保织机的活动后梁的运动始终跟随着织机的开口运动，最大限度地补偿因开口引起的经纱张力变化。 

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括一伺服电机，该伺服电机通过一减速机构与一安置在织机机架上的传动轴相连，传动轴的两端分别固连有一偏心，位于织机机架两侧的两根连杆，一端分别与偏心通过轴承铰接，另一端分别与布置在织机机架两侧的活动后梁支臂的一端通过轴承铰接，所述活动后梁支臂的另一端分别通过轴承铰接在一横置的活动后梁的两端上；所述的两根活动后梁支臂与横置在织机机架上的转轴固连；所述的转轴通过轴承与机架连接；所述活动后梁支臂、连杆、偏心以及机架组成了四连杆机构；另在机架上通过轴承铰接有固定后梁。 

所述的减速机构由固定在织机左墙板上减速箱体以及减速齿轮组组成，其中减速齿轮组中的输入齿轮与伺服电机的电机轴相连，减速齿轮组的输出齿轮通过输出轴与传动轴固连；所述织机左墙板与右墙板、织机后横档以及与其固连的零件构成了所述的织机机架。 

所述织机机架的织机后横档固定在左墙板和右墙板之间；偏心分布在织机左墙板、右墙板的外侧；传动轴穿过织机后横档的中心、通过轴承与左墙板和右墙板连接；活动后梁摆杆分布在织机左墙板和右墙板外侧；连杆分布在织机左墙板与右墙板的外侧。 

所述的活动后梁支臂上设有用于调节O₂E长度的长槽；连杆上设有长度调节环节。 

    本实用新型的结构特点有： 

    1）活动后梁的运动由单独的伺服电机驱动，传动机构独立于织机上的其他运动；

    2）活动后梁摆臂O₂E的长度可调节，调节O₂E的长度改变活动后梁摆臂的摆动动程；连杆ED的长度可调节，调节ED的长度改变活动后梁的位置；左右墙板两侧的四连杆机构参数完全相同。偏心的运动规律由伺服电机驱动控制，在正常织造时，根据开口运动规律，偏心做不等速的整周运动。织机主轴运动速度换向则偏心的运动速度换向，否则不换向。

    3）传动轴穿过织机后横档的中心； 

    4）其中一侧的连杆位于织机墙板与减速箱体之间；