[实用新型]一种大范围三维打印装置

权利要求书

1.一种大范围三维打印装置，包括伺服机械手本体、旋转供料机构（7）和打印喷头（8），其特征在于：所述伺服机械手本体包括底座（1）、全角度旋转台（2）、第一旋转关节（3）、第一机械臂（4）、第二旋转关节（5）和第二机械臂（6），所述全角度旋转台（2）设于所述底座（1）上，可在所述底座（1）上旋转，所述第一机械臂（4）的一端通过所述第一旋转关节（3）与所述全角度旋转台（2）活动连接；所述第一机械臂（4）的另一端通过所述第二旋转关节（5）与所述第二机械臂（6）的一端活动连接，所述第二机械臂（6）的另一端与所述旋转供料机构（7）的一端连接，所述打印喷头（8）安装于所述旋转供料机构（7）的另一端，所述伺服机械手本体由外部的控制机构无线远程控制。

2.根据权利要求1所述的一种大范围三维打印装置，其特征在于：所述旋转供料机构（7）内设有角度传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种大范围三维打印装置，其特征在于：还包括供料罐（10）和软管（11），所述供料罐（10）通过所述软管（11）与所述旋转供料机构（7）连通。