[实用新型]一种大范围三维打印装置

说明书

技术领域

本实用新型属于打印设备领域，尤其是涉及一种大范围三维打印装置。

背景技术

三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。该技术珠宝，鞋类，工业设计，建筑，工程和施工（AEC），汽车，航空航天，牙科和医疗产业，教育，地理信息系统，土木工程，枪支以及其他领域都有所应用。

三维打印机，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。目前应用于三维打印的设备多通过小型三维打印机实现，这样打印出的产品无法满足大型产品的打印，极大地限制了三维打印技术。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种范围三维打印装置，尤其适合用于大范围的三维打印，能够满足不同大小的打印需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种大范围三维打印装置，包括伺服机械手本体、旋转供料机构和打印喷头，所述伺服机械手本体包括底座、全角度旋转台、第一旋转关节、第一机械臂、第二旋转关节和第二机械臂，所述全角度旋转台设于所述底座上，可在所述底座上旋转，所述第一机械臂的一端通过所述第一旋转关节与所述全角度旋转台活动连接；所述第一机械臂的另一端通过所述第二旋转关节与所述第二机械臂的一端活动连接，所述第二机械臂的另一端与所述旋转供料机构的一端连接，所述打印喷头安装于所述旋转供料机构的另一端，所述伺服机械手本体由外部的控制机构无线远程控制。

优选地，所述旋转供料机构内设有角度传感器。

优选地，还包括供料罐和软管，所述供料罐通过所述软管与所述旋转供料机构连通。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案可以将该装置应用于大范围的三维打印，不仅能够满足不同大小的打印需求，由于在旋转供料机构内设有的角度传感器能够有效的感应到打印位置是否准确，极大的提高了打印精度，从而打印出具有高精度，尺寸大的产品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括伺服机械手本体、旋转供料机构7和打印喷头8，所述伺服机械手本体包括底座1、全角度旋转台2、第一旋转关节3、第一机械臂4、第二旋转关节5和第二机械臂6，所述全角度旋转台2设于所述底座1上，可在所述底座1上旋转，所述第一机械臂4的一端通过所述第一旋转关节3与所述全角度旋转台2活动连接；所述第一机械臂4的另一端通过所述第二旋转关节5与所述第二机械臂6的一端活动连接，所述第二机械臂6的另一端与所述旋转供料机构7的一端连接，所述打印喷头8安装于所述旋转供料机构7的另一端。所述旋转供料机构7内设有角度传感器。还包括供料罐10和软管11，所述供料罐10通过所述软管11与所述旋转供料机构7连通，所述伺服机械手本体由外部的控制机构无线远程控制。

使用时，设置在外部的伺服电机等控制机构通过无限装置控制所述伺服机械手本体，来操纵打印喷头8的位置，由于所述伺服机械手本体可以自由旋转、自由伸缩，这样的结构可以有效实现三维打印，并扩大打印范围。其中，旋转供料机构7内设有角度传感器，能够有效的感应到打印位置是否准确，极大的提高了打印精度。所述供料罐10可以源源不断提供打印材料，满足打印需要。

在利用上述大范围三维打印装置进行打印作业时，可选用可伸缩的第一机械臂4与第二机械臂6，用于调整打印范围，且可以按照需要选择适于打印要求的旋转供料机构7与打印喷头8，这样可以打印出不同材质的产品，全角度旋转台2与第一机械臂4、第二机械臂6以及旋转供料机构7的配合，实现了在三维空间中打印坐标点的确定，这种三维打印装置能够满足不同大小的打印需求，极大的提高了打印精度，从而打印出具有高精度，尺寸大的产品。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。