[实用新型]小口径深井救援装置

权利要求书

1.一种小口径深井救援装置，包括井下作业单元，其特征在于：所述的井下作业单元包括夹持机构和支撑机构，所述的夹持机构包括用于托起被困人员的托臂机构（100）和用于抱拢被困人员的抱臂机构（200），所述的支撑机构包括固定在井内起支撑作用的固定装置（300）以及与固定装置（300）相连的立柱一（400）、立柱二（500），所述的抱臂机构（200）连接在立柱二（500）的下端，所述的托臂机构（100）连接在立柱一（400）的下端。

2.根据权利要求1所述的深井救援装置，其特征在于：所述的抱臂机构（200）包括对称设置的两抱臂（201）、关节板（202）、驱动推杆（204）；所述的抱臂（201）包括夹持段（2011）、连接段（2012），所述两抱臂连接段（2012）上设有第一安装孔（2013），所述的第一安装孔（2013）为长条的腰形孔，所述两抱臂（201）通过安装于两第一安装孔（2013）的活动销一（205）与驱动推杆（204）相连；所述两抱臂在第一安装孔（2013）与夹持段（2011）之间设有第二安装孔（2014），所述两抱臂通过安装于两第二安装孔（2014）的两活动销二（203）分别与关节板（202）相连；所述的驱动推杆（204）在第一驱动装置驱动（209）下带动两抱臂（201）以活动销二（203）为中心进行开合，通过活动销一（205）驱动两抱臂（201）的开合。

3.根据权利要求2所述的深井救援装置，其特征在于：所述驱动推杆（204）包括第一推杆（2041）和第二推杆（2042），所述第一推杆（2041）和第二推杆（2042）成阶梯型，且尺寸依次增大，所述的第一推杆（2041）上设有安装活动销一（205）的第三安装孔（2043）。

4.根据权利要求3所述的深井救援装置，其特征在于：所述的驱动推杆（204）套装在端盖体（207）上，所述的端盖体（207）包括套筒（206）和端盖（210），所述套筒（206）内设有容纳驱动推杆（204）的第一空腔（2061），所述第一空腔（2061）与第二推杆（2042）尺寸相当；所述的端盖（210）内设有第二空腔（2101），所述的套筒（206）嵌套在所述的端盖（210）内，并通过紧固件相连，所述的驱动推杆（204）嵌套于第一空腔（2061）并伸出到第二空腔（2101）中，所述驱动推杆（204）在第一驱动装置驱动下沿着第一空腔（2061）和第二空腔（2101）水平方向移动。

5.根据权利要求3所述的深井救援装置，其特征在于：在所述的驱动推杆（204）和所述端盖（210）之间还设有弹簧（208），所述的弹簧（208）一端与第二推杆（2042）的端部相连，另一端与所述端盖（210）的端部相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的深井救援装置，其特征在于：所述的托臂机构（100）包括托板（101）、连接件（110）、卷筒（106）和驱动卷筒（106）转动的第二驱动机构（102），所述托板（101）一端通过活动销三（103）连接在立柱一（400）的底端，所述的连接件（110）一端与托板（101）相连，另一端连接在卷筒（106）上；

所述的第二驱动机构（102）包括电机二（108）、蜗轮蜗杆传动机构，所述电机二（108）输出端与蜗杆（109）相连，所述蜗轮（105）上还设有转动轴（107），所述卷筒（106）套装在转动轴（107）上，所述卷筒（106）上绕有连接件（110），所述卷筒（106）在电机二（108）带动下旋转，并带动连接件（110）驱动托板（101）的运动。

7.根据权利要求6所述的救援装置，其特征在于：所述立柱一（400）上还设有导向块（104），所述导向块（104）上设有供连接件（110）穿过的通孔。

8.根据权利要求1所述的深井救援装置，其特征在于：所述固定装置（300）包括箱体（301）、水平方向设置在箱体（301）上的螺旋顶尖（302），所述的螺旋顶尖（302）由第三驱动装置（303）驱动，所述第三驱动装置（303）包括电机三（3031）、与电机三（3031）输出端相连的主动齿轮（3032）以及从动齿轮（3033），所述从动齿轮（3033）套装在螺旋顶尖（302）远离顶尖一端上。

9.根据权利要求8所述的深井救援装置，其特征在于：所述螺旋顶尖（302）设置在箱体（301）前后左右四个方向上。