[实用新型]小口径深井救援装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种救援装置，尤其涉及一种用于农村小口径深井中人或物打捞的深井救援装置。

背景技术

农用机井是我国特别是北方地区的一项重要农田灌溉和人畜饮水设施，是发展农业生产的重要物质基础。在我国广大的农村，近年来因为农业灌溉用的机井，伤人事故频发，大多是不小心坠入井中，由于很多机井的直径很小，一般小于0.5 米，深度却很深，大多数深度大于10米，所以救援难度极大。

现有救援方式主要包括下述四种：1、救援人员直接下井救援，由于井的口径太小，几乎无法容纳两个人，实用性差；2、 救援人员利用自制的绳索进行救援，由于井的深度很深，费时费力，甚者需要被困人员自己将绳子绑好，在如此困境下，可操作性差；3、大型挖掘设备救援；4、采用挖侧井的方式进行救援，方式3和4救援劳动强度极大、耗时太久、危险性大，对救援井下被困人员十分不利，救援成功率低。

目前，深井救援装置陆续涌现，如专利号为201010546113.3的中国专利公开了一种小径深井救援装置，所述的爪夹持机构中，上爪与下爪通过爪连杆连接，爪活动螺母安装在爪丝杠上，驱动电机带动爪丝杠旋转，带动爪活动螺母上下运动，从而通过爪连杆带动上爪和下爪实现开合，将人抓紧从而进行救援。本实用新型仍存在如下的不足：（1）安全性不够，在遇到停电等突发事故时，无法控制爪夹持机构的开合，尤其是在上升过程中，由于动力的切断，上爪和下爪没法继续夹持被困人员，会存在被困人员被松开而摔落的情形；（2）机械手式的夹持机构夹持被困人员，稳定性不好，尤其是人在受伤的情况下，不利于人的舒坦放置，对人体救援不利。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种小口径深井救援装置，该救援装置通过托臂机构托住被困人员和抱臂机构来抱拢被困人员两者共同来夹持被困人员，大大提高了施救的安全性和稳定性，救援效率高，也提高了救援的成功率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种小口径深井救援装置，包括井下作业单元，所述的井下作业单元包括夹持机构和支撑机构，所述的夹持机构包括用于托起被困人员的托臂机构和用于抱拢被困人员的抱臂机构，所述的支撑机构包括固定在井内起支撑作用的固定装置以及与固定装置相连的立柱一、立柱二，所述的抱臂机构连接在立柱二的下端，所述的托臂机构连接在立柱一的下端。

进一步地，所述的抱臂机构包括对称设置的两抱臂、关节板、驱动推杆；所述的抱臂包括夹持段、连接段，所述两抱臂连接段上设有第一安装孔，所述的第一安装孔为长条的腰形孔，所述两抱臂通过安装于两第一安装孔的活动销一与驱动推杆相连；所述两抱臂在第一安装孔与夹持段之间设有第二安装孔，所述两抱臂通过安装于两第二安装孔的两活动销二分别与关节板相连；所述的驱动推杆在第一驱动装置驱动下带动两抱臂以活动销一为中心进行开合，通过活动销一驱动两抱臂的开合。

优选地，所述驱动推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆成阶梯型，且尺寸依次增大，所述的第一推杆上设有安装活动销一的第三安装孔。

优选地，所述的驱动推杆套装在端盖体上，所述的端盖体包括套筒和端盖，所述套筒内设有容纳驱动推杆的第一空腔，所述第一空腔与第二推杆尺寸相当；所述的端盖内设有第二空腔，所述的套筒嵌套在所述的端盖内，并通过紧固件相连，所述的驱动推杆嵌套于第一空腔并伸出到第二空腔中，所述驱动推杆在第一驱动装置驱动下沿着第一空腔和第二空腔水平方向移动。

进一步地，在所述的驱动推杆和所述端盖之间还设有弹簧，所述的弹簧一端与第二推杆的端部相连，另一端与所述端盖的端部相连。

进一步地，所述的托臂机构包括托板、连接件、卷筒和卷筒转动的第二驱动机构，所述托板一端通过活动销三连接在立柱一的底端，所述的连接件一端与托板相连，另一端连接在卷筒上。

进一步地，所述的第二驱动机构包括电机二、蜗轮蜗杆传动机构，所述电机输出端与蜗杆相连，所述蜗轮上还设有转动轴，所述卷筒套装在转动轴上，所述卷筒上绕有连接件，所述卷筒在电机二带动下旋转，并带动连接件驱动托板的运动。

进一步地，所述立柱一上还设有导向块，所述导向块上设有供连接件穿过的通孔。

进一步地，所述固定装置包括箱体、水平方向设置在箱体上的螺旋顶尖，所述的螺旋顶尖由第三驱动装置驱动，所述第三驱动装置包括电机三、与电机三输出端相连的主动齿轮以及从动齿轮，所述从动齿轮套装在螺旋顶尖远离顶尖一端上。

优选地，所述螺旋顶尖设置在箱体前后左右四个方向上。