[实用新型]一种液压支架就位机

权利要求书

1.一种液压支架就位机，其特征在于：包括上架平台（1）、下架平台（2）、平移过渡台（3）和滑轮组（4）组成，所述上架平台（1）底部设置有可升降装置，所述下架平台（2）上设置有升降机构、回转机构和平移机构，所述平移过渡台（3）设置在上架平台（1）和下架平台（2）之间，所述平移过渡台（3）上设置有滑轮组（4）和滚道（5），所述滚道（5）有多个规格相同的可转动滚轮组成，液压支架通过滑轮组（4）从上架平台（1）经平移过渡台（3）移动到下架平台（1）上，所述下架平台（1）的一端还设置有斜板升降油缸（6），所述斜板升降油缸（6）可使下架平台（1）倾斜，下架平台（1）上的液压支架在所述平移机构的推动作用下被移到工作位上；

所述升降机构和回转机构一体设置，所述升降机构的结构为：包括支撑外环（7）、支撑内环（8）、承压平台（9）、底板（10）和支架（11），所述支撑外环（7）设置在支架（11）上，所述支撑内环（8）设置在底板（10）上，所述支撑内环（8）通过轴承套装在支撑外环（7）上，所述支撑内环（8）和底板（10）共同组成液压缸的缸体，所述液压缸的活塞杆（12）的底端设置有活塞（13），所述活塞杆（12）的顶端设置有承压平台（9），所述底板（10）上设置有进油通道（14），进油通道（14）与所述液压缸的油腔连通，所述支架（11）上设置有回转机构，所述回转机构的回转头连接在底板（10）上；

所述滑轮组（4）的结构为：包括牵引绳（15）、第一动滑轮（16）、第二动滑轮（17）、第三定滑轮（18）、滑轮油缸（19）和连接轴，第一动滑轮（16）和第二动滑轮（17）分别安装在所述连接轴的两端，滑轮油缸（19）设置在平移过渡台（3）上，滑轮油缸（19）的活塞杆垂直连接在所述连接轴上，滑轮油缸（19）的缸体端部设置有第三定滑轮（18），所述牵引绳（15）的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮（16）、第三定滑轮（18）、第二动滑轮（17）伸出；

所述平移过渡台（3）上设置有第一定滑轮（20），所述下架平台（1）的前端设置有第二定滑轮（21），所述牵引绳（15）从第二动滑轮（17）后，又依次穿过第一定滑轮（20）、第二定滑轮（21），最后固定连接在液压支架上。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架就位机，其特征在于：所述回转机构驱动放置在其上方的液压支架旋转的最大角度为90°。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压支架就位机，其特征在于：在所述回转机构两侧的下架平台（2）上设置有滚道（5）。

4.根据权利要求3所述的一种液压支架就位机，其特征在于：所述支架（11）上设置有限位挡板（22），所述限位挡板（22）限制承压平台（9）的上升行程。

5.根据权利要求3所述的一种液压支架就位机，其特征在于，所述活塞杆（12）与活塞（13）的连接处设置有密封圈（23）。

6.根据权利要求3所述的一种液压支架就位机，其特征在于，所述活塞杆（12）与活塞（13）为一体成型结构。

7.根据权利要求3所述的一种液压支架就位机，其特征在于，所述承压平台（9）上设置有挂钩（24），所述挂钩（24）与限位挡板（22）相适应设置，所述挂钩（24）和限位挡板（22）相互配合限制承压平台（9）的上升行程。

8.根据权利要求3所述的一种液压支架就位机，其特征在于，所述回转机构的结构为：包括回转油缸和曲柄连杆机构，所述回转油缸的缸体固定设置在支架（11）上，回转油缸的活塞杆与曲柄连杆机构的一端连接，曲柄连杆机构的另一端连接在底板（10）上。

9.根据权利要求3所述的一种液压支架就位机，其特征在于，所述密封圈（23）为O型的格莱圈。