[实用新型]一种液压支架就位机

说明书

技术领域

本实用新型一种液压支架就位机，属于液压支架安装就位技术领域。 

背景技术

就位机是为了针对井下液压支架的安装就位实现完全机构化的问题而提出的，长期以来安装就位一直处在落后的手工作业状态，劳动强大，工作效率低、安全隐患多，改变这种状态噪声很高，各级各部也都在积极开发，但目前为止仍没有一款能够胜任的机械出现，现有就位机上的大多数机构附带有电系统，工作时重心比较高，存在悬臂，安全指数较低，操纵复杂，工作效率低 

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、使用安全、全液压结构的液压支架就位机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种液压支架就位机，包括上架平台、下架平台、平移过渡台和滑轮组组成，所述上架平台底部设置有可升降装置，所述下架平台上设置有升降机构、回转机构和平移机构，所述平移过渡台设置在上架平台和下架平台之间，所述平移过渡台上设置有滑轮组和滚道，所述滚道有多个规格相同的可转动滚轮组成，液压支架通过滑轮组从上架平台经平移过渡台移动到下架平台上，所述下架平台的一端还设置有斜板升降油缸，所述斜板升降油缸可使下架平台倾斜，下架平台上的液压支架在所述平移机构的推动作用下被移到工作位上； 

所述升降机构和回转机构一体设置，所述升降机构的结构为：包括支撑外环、支撑内环、承压平台、底板和支架，所述支撑外环设置在支架上，所述支撑内环设置在底板上，所述支撑内环通过轴承套装在支撑外环上，所述支撑内环和底板共同组成液压缸的缸体，所述液压缸的活塞杆的底端设置有活塞，所述活塞杆的顶端设置有承压平台，所述底板上设置有进油通道，进油通道与所述液压缸的油腔连通，所述支架上设置有回转机构，所述回转机构的回转头连接在底板上；

所述滑轮组的结构为：包括牵引绳、第一动滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮、滑轮油缸和连接轴，第一动滑轮和第二动滑轮分别安装在所述连接轴的两端，滑轮油缸设置在平移过渡台上，滑轮油缸的活塞杆垂直连接在所述连接轴上，滑轮油缸的缸体端部设置有第三定滑轮，所述牵引绳的一端固定，另一端依次穿过第一动滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮伸出；

所述平移过渡台上设置有第一定滑轮，所述下架平台的前端设置有第二定滑轮，所述牵引绳从第二动滑轮后，又依次穿过第一定滑轮、第二定滑轮，最后固定连接在液压支架上。

所述回转机构驱动放置在其上方的液压支架旋转的最大角度为90°。 

在所述回转机构两侧的下架平台上设置有滚道。 

所述支架上设置有限位挡板，所述限位挡板限制承压平台的上升行程。 

所述活塞杆与活塞的连接处设置有密封圈。 

所述活塞杆与活塞为一体成型结构。 

所述承压平台上设置有挂钩，所述挂钩与限位挡板相适应设置，所述挂钩和限位挡板相互配合限制承压平台的上升行程。 

所述回转机构的结构为：包括回转油缸和曲柄连杆机构，所述回转油缸的缸体固定设置在支架上，回转油缸的活塞杆与曲柄连杆机构的一端连接，曲柄连杆机构的另一端连接在底板上。 

所述密封圈为O型的格莱圈。 

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型将上架平台、平移过渡台和下架平台依次连接，上架平台的高度可调节，将上架平台与运输液压支架的平板等高后，利用设置在平移过渡台上的滑轮组将液压支架从运输平板上牵引至上架平台上，将上架平台的高度调整到平移过渡台的高度，利用滑轮组将液压支架从上架平台直接牵引至下架平台上，利用下架平台上的升降结构和回转机构将液压支架旋转90°，再用下架平台上的斜板升降油缸和平移机构将液压支架移动到工作位上，本实用新型实现了全机无用电系统，就位工作始终处在低重心，无悬臂，安全指数高，程序化工作操纵，工作效率高，一机多用可同时进行其它设备的安装起吊工作，是一款适应性强，工作效率高，安全隐患小的支架安装就位设备，它的问世填补了该领域的空白，处于领先地位，一旦投放市场，前景看好。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的俯视图。 

图3为本实用新型中升降机构的结构示意图。 

图4为本实用新型中滑轮组的结构示意图。