[实用新型]具有随行位移能力的装置

权利要求书

1.一种具有随行位移能力的装置，其特征是，包括至少一自我随行位移组件，所述自我随行位移组件具有跟随前一位移组件移行的能力，所述自我随行位移组件上设置包含：

一位移装置，用以驱动所述自我随行位移组件；

一信号接收单元，用以接收所述前一位移组件所发出的姿态、方向及速度数据的引导信号或随行信号；

一方向速度感知单元，具有实时感测所述自我随行位移组件的姿态、方向及速度现状数据的能力；及

一控制单元，连接所述位移装置、信号接收单元与方向速度感知单元，且将所述引导信号或随行信号的数据与所述现状数据进行比对，而获取数据差值，再依据所述数据差值控制所述位移装置，以实时调整所述自我随行位移组件的姿态、方向及速度至随同于所述前一位移组件的状态。

2.如权利要求1所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述自我随行位移组件上设有一信号发送单元，所述信号发送单元连接所述自我随行位移组件的控制单元，且方向速度感知单元实时感测所述自我随行位移组件的自我状态，而经由所述信号发送单元对外界发送具有所述自我状态的随行信号，俾使所述随行信号能够引导后方另一随行位移组件跟随所述自我随行位移组件变换移动姿态、方向及速度。

3.如权利要求1或2所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述自我随行位移组件上设有一距离侦测单元，所述距离侦测单元连接所述自我随行位移组件的控制单元，且距离侦测单元能够侦测所述自我随行位移组件与所述前一位移组件之间的距离而产生一距离数据，所述控制单元依据所述距离数据而增减所述自我随行位移组件的速度，而使所述自我随行位移组件与所述前一位移组件之间保持一能避免碰撞或脱离的安全距离。

4.如权利要求1或2所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述方向速度感知单元是由电子罗盘、陀螺仪及多轴向的加速度传感器电性组配而成。

5.如权利要求1或2所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述前一位移组件为一引导位移组件，所述引导位移组件上设置包含：

一位移装置，用以驱动所述引导位移组件；

一信号发送单元；

一遥控接收单元，用以接收外界一具有方向、速度数据的遥控信号；

一方向速度感知单元，具有实时感测所述引导位移组件的姿态、方向及速度现状数据的能力；及

一控制单元，连接所述位移装置、信号发送单元、遥控接收单元与方向速度感知单元，所述控制单元依据所述遥控信号控制所述位移装置，以调整所述引导位移组件的方向、速度，且方向速度感知单元实时感测所述引导位移组件自我的姿态、方向及速度现状数据；再经由所述信号发送单元对随后的所述自我随行位移组件发送所述具有所述现状数据的引导信号。

6.如权利要求5所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述自我随行位移组件上设有一距离侦测单元，所述距离侦测单元连接所述自我随行位移组件的控制单元，且距离侦测单元能够侦测所述自我随行位移组件与前方相邻的随行位移组件或所述引导位移组件之间的距离以产生一距离数据；所述控制单元依据所述距离数据而增减所述自我随行位移组件的速度，而使所述自我随行位移组件与所述前方相邻的随行位移组件或所述引导位移组件之间，保持一能避免碰撞或脱离的安全距离。

7.如权利要求5所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述方向速度感知单元由电子罗盘、陀螺仪及多轴向的加速度传感器电性组配而成。

8.如权利要求5所述具有随行位移能力的装置，其特征是：更包含一能发送所述遥控信号的遥控组件，所述遥控组件预先设定所述遥控信号，且能够以所述遥控信号仿真所述引导位移组件与随行位移组件的移动轨迹，进而调整所述遥控信号。

9.如权利要求8所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述遥控组件为遥控器、计算机或移动电话。

10.如权利要求8所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述引导位移组件及遥控组件上各自设有一GPS接收单元，所述引导位移组件的控制单元，能够依据所述GPS接收所单元提供的一定位数据，控制所述引导位移组件返回所述遥控组件所在位置。

11.如权利要求8所述具有随行位移能力的装置，其特征是：所述自我随行位移组件及遥控组件上各自设有一GPS接收单元，所述自我随行位移组件的控制单元，能够依据所述GPS接收单元所提供的一定位数据，控制所述自我随行位移组件返回所述遥控组件所在位置。