[实用新型]具有随行位移能力的装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种具有随行位移能力的装置，是针对具有陆上行驶、空中飞行或水中航行能力的遥控玩具的模型组件，特别涉及一种配置于多个模型组件上，而使所述模型组件之间能够在无轨道的前提下相互引导、牵引与跟随位移的装置，尤其涉及令所述模型组件之间相互引导与跟随位移的电子罗盘、陀螺仪、以及加速度传感器(G-Sensor)。

背景技术

遥控玩具是一种相当普及的大众娱乐、游戏器材，主要分为遥控器与模型组件两部份，遥控器一般分为有线与无线两种，可对模型组件的遥控接收单元发送具有方向、速度数据的遥控信号，用以操控模型组件的前进方向与速度。

常见的模型组件包括遥控车、遥控坦克、遥控飞机、遥控直升机与遥控船，至于较不常见的模型组件，还包括遥控电单车、遥控机器人、遥控动物、遥控昆虫、遥控飞艇、遥控潜水艇与遥控鱼类等。

使用者主要是藉由遥控器发出的电磁波或红外线等遥控信号来操控上述模型组件行驶、飞行或航行于各种环境中，透过自由操控模型组件的移动方向与移动速度，使模型组件通过各种环境，甚至作出各种具有难度的动作，以达到休闲、娱乐、趣味的效果。

然而，上述遥控玩具的传统操控方式，通常只能利用遥控器针对单一个模型组件实施操控，久而久之容易令使用者对其失去新鲜感，因此如何使遥控玩具的操控模式多样化，增进其耐玩性，一直是遥控玩家们所极力追求的。

其中，就包括一种同时遥控多个模型组件成群同步移动与转向的玩法，主要是先设定多个模型组件的遥控频率与单一遥控器相符，再使用单一遥控器同时操控多个模型组件成群同步行驶、飞行或航行。

上述令多个模型组件成群同步行驶、飞行或航行的玩法，看似容易，但实际操作时却问题重重，由于所述模型组件实际上仍然处于各自接受单一遥控器操控而行驶、飞行或航行等移动状态，非常容易造成所述模型组件相互干扰、碰撞与四散等失控情形，导致其娱乐、趣味性难以进一步提升的问题。

有鉴于此，本创作人特以其专门从事遥控玩具相关领域的生产、制造及设计的多年经验，进而研创出本实用新型，以克服上述先前技术中的缺失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有随行位移能力的装置，特别是一种可配置于多个遥控玩具的模型组件上，而使所述模型组件之间能够在无轨道的前提下相互引导、牵引与跟随位移的装置，以克服上述先前技术中，使用单一遥控器以相同遥控频率同步操控多个模型组件各自行驶、飞行或航行，导致所述模型组件之间容易相互干扰、碰撞与四散等失控情形，导致其娱乐、趣味性难以进一步提升的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具有随行位移能力的装置，包括至少一自我随行位移组件，所述自我随行位移组件具有跟随前一位移组件移行的能力，所述自我随行位移组件上设置包含：

一位移装置，用以驱动自我随行位移组件；

一信号接收单元，用以接收所述前一位移组件所发出的姿态、方向及速度等数据的引导信号或随行信号；

一方向速度感知单元，具有实时感测自我随行位移组件的姿态、方向及速度等现状数据之能力；以及

一控制单元，连接所述位移装置、信号接收单元与方向速度感知单元，且将引导信号或随行信号的数据与现状数据进行比对，而获取数据差值，再依据该数据差值控制位移装置，以实时调整自我随行位移组件的姿态、方向及速度至随同于所述前一位移组件的状态。

其中，所述方向速度感知单元由电子罗盘、陀螺仪及多轴向的加速度传感器电性组配而成。

藉由上述构造，当随行位移组件移动时，所述自我随行位移组件的信号接收单元能持续接收所述前一位移组件发出的引导信号或随行信号，同时自我随行位移组件的方向速度感知单元能藉由电子罗盘实时判断自我随行位移组件本身的移动方向与北方之间的夹角，并藉由陀螺仪感测与维持自我随行位移组件的移动方向，同时藉由加速度传感器感测自我随行位移组件本身的倾斜、俯仰、转动、移动与加速度等情形，据以实时感测自我随行位移组件移动时的姿态、方向及速度。

在此期间，所述自我随行位移组件的控制单元能经由方向速度感知单元实时取得自我随行位移组件目前的姿态、方向及速度等现状数据，同时将所述引导信号或随行信号的数据与现状数据进行比对，而获取一数据差值，再依据所述数据差值控制位移装置，令位移装置实时调整自我随行位移组件移行时的姿态、方向及速度，使自我随行位移组件移行时的姿态、方向及速度相等于所述引导信号或随行信号的姿态、方向及速度等数据，致使自我随行位移组件跟随所述前一位移组件作出相同的俯仰、倾斜等姿态，同时转换相同的方向与速度，以达到随行位移与变换姿态的效果。