[实用新型]软包锂电池贴膜装置

权利要求书

1.软包锂电池贴膜装置，其特征在于，基于一工作台为中心，包括电池上料输送机构、定位机构、取电池机械臂机构、保护膜放卷机构、保护膜裁切机构、拉膜机构、贴膜机构和电池下料输送机构，所述的定位机构的左侧设置所述的电池上料输送机构，右侧设置所述的贴膜机构，取电池机械臂机构位于电池上料输送机构与贴膜机构之间，取电池机械臂机构于电池上料输送机构、定位机构和贴膜机构之间运送电池，所述的贴膜机构的前方设置所述的拉膜机构，后方设置所述的保护膜裁切机构，在所述的保护膜裁切机构后方设置所述的保护膜放卷机构，在所述的保护膜放卷机构后方且在所述的贴膜台下方设置所述的电池下料输送机构。

2.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置，其特征在于，所述的电池上料输送机构上设置喷码机构。

3.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置，其特征在于，所述的定位机构包括定位台、微调机构、端面定位板和侧面定位板，定位台上设置互相垂直的端面定位板和侧面定位板，所述的微调机构位于定位台下方。

4.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置，其特征在于，所述的取电池机械臂机构包括备料机械手和贴膜机械手，所述的机械手包括备料机械手和贴膜机械手由一伺服马达驱动在滑轨上同时工作。

5.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置，其特征在于，所述的拉膜机构包括拉膜气爪、滚珠丝杆副、直线导轨；伺服马达配合滚珠丝杆副和直线导轨驱动拉膜气爪，拉膜气爪将保护膜从保护膜裁切机构拉出，放置在贴膜结构上。

6.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构 包括贴膜台、贴膜台上设置的贴膜气缸、贴膜台升降气缸、贴膜传动辊、步进马达、贴膜压辊、贴膜护板和下料滑板；贴膜台升降气缸驱动贴膜台上下运动，所述的贴膜护板具有空腔结构，表面开设小孔，空腔结构内为真空状态；所述的贴膜护板与贴膜压辊相邻，贴膜压辊与贴膜传动辊之间放置加工的电池，贴膜气缸驱动贴膜压辊向贴膜传动辊压紧电池，步进马达驱动贴膜传动辊在电池上滚动，下料板设置在贴膜压辊和贴膜传动辊下方。

7.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置，其特征在于，所述的保护膜放卷机构包括备料浮辊、备料气缸、直线导轨、抱紧机构；备料气缸驱动备料浮辊转动，直线导轨对备料浮辊导向，抱紧机构在拉膜机构拉膜时将保护膜松开，在拉膜机构完成拉膜后将保护膜抱紧。

8.根据权利要求1所述的软包锂电池贴膜装置，其特征在于，所述保护膜裁切机构包括上裁刀、下裁刀、直线导轨、裁刀气缸、保护膜护板；上裁刀和下裁刀与直线导轨连接，并且由直线导轨导向，保护膜护板具有空腔结构，表面开设小孔，空腔结构内为真空状态。