[实用新型]软包锂电池贴膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及软包锂离子电池制造机械技术领域，尤其涉及一种软包锂离子电池贴保护膜的机器。

背景技术

目前，各锂电池生产企业在软包锂离子电池的制造过程中对于软包锂电池的外观要求也越来越高，通常采用手工将保护膜粘贴在电池的表面，即工人左手将待贴膜的电池从料盒或者输送带上取来，右手将保护膜从卷料上拉出合适的长度，然后将电池与保护膜对齐，从电池一面开始粘贴保护膜，待第一面贴完保护膜后将电池翻转，在电池的第二面贴保护膜，待第二面保护膜贴完之后将保护膜裁断。在贴膜的过程中需用手将保护膜抹平、气泡挤出，然而由人工贴保护膜的方式决定了贴保护膜的效果和效率都无法满足市场需要，并且产品质量难以保证，气泡多，经常出现贴不齐返工重贴，电池之间一致性很差影响后续工序的正常生产，工人的工作强度大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术问题的不足之处，提供软包锂电池贴膜装置，其生产效率高、产品一致性好、运行稳定，以工作台为中心，构成多个并行系统同时工作，可以一次对软包电池两表面同时贴保护膜的机器。

通过以下技术方案实现上述目的：

软包锂电池贴膜装置，基于一工作台为中心，包括电池上料输送机构、定位机构、取电池机械臂机构、保护膜放卷机构、保护膜裁切机构、拉膜机构、贴膜机构和电池下料输送机构，所述的定位机构的左侧设置所述的电池上料输送机构，右侧设置所述的贴膜机构，取电池机械臂机构位于电池上料输送机构与贴膜机构之间，取电池机械臂机构于电池上料输送机构、定位机构和贴膜机构之间运送电池，所述的贴膜机构的前方设置所述的拉膜机构，后方设置所述的保护膜裁切机构，在所述的保护膜裁切机构后方设置所述的保护膜放卷机构，在所述的保护膜放卷机构后方且在所述的贴膜台下方设置所述的电池下料输送机构。

作为一种优选方案：所述的电池上料输送机构上设置喷码机构。

作为一种优选方案：所述的定位机构包括定位台、微调机构、端面定位板和侧面定位板，定位台上设置互相垂直的端面定位板和侧面定位板，所述的微调机构位于定位台下方。 

作为一种优选方案：所述的取电池机械臂机构包括备料机械手和贴膜机械手，所述的机械手包括备料机械手和贴膜机械手由一伺服马达驱动在滑轨上同时工作。

作为一种优选方案：所述拉膜机构包括拉膜气爪、滚珠丝杆副、直线导轨；伺服马达配合滚珠丝杆副和直线导轨驱动拉膜气爪，拉膜气爪将保护膜从保护膜裁切机构拉出，放置在贴膜结构上。

作为一种优选方案：所述贴膜机构包括贴膜台、贴膜气缸、贴膜台升降气缸、贴膜传动辊、步进马达、贴膜压辊、贴膜护板、下料滑板；贴膜台升降气缸驱动贴膜台上下运动，所述的贴膜护板具有空腔结构，表面开设小孔，空腔结构内为真空状态；所述的贴膜护板与贴膜压辊相邻，贴膜压辊与贴膜传动辊之间放置加工的电池，贴膜气缸驱动贴膜压辊向贴膜传动辊压紧电池，步进马达驱动贴膜传动辊在电池上滚动，下料板设置在贴膜压辊和贴膜传动辊下方。

作为一种优选方案：所述的保护膜放卷机构包括备料浮辊、备料气缸、直线导轨、抱紧机构；备料气缸驱动备料浮辊转动，直线导轨对备料浮辊导向，抱紧机构在拉膜机构拉膜时将保护膜松开，在拉膜机构完成拉膜后将保护膜抱紧。

作为一种优选方案：所述保护膜裁切机构包括上裁刀、下裁刀、直线导轨、裁刀气缸、保护膜护板；上裁刀和下裁刀与直线导轨连接，并且由直线导轨导向，保护膜护板具有空腔结构，表面开设小孔，空腔结构内为真空状态。

本实用新型的有益效果是：由于贴膜采用了机器控制的电池上料输送机构、电池定位机构、保护膜放卷机构、保护膜裁切机构、拉膜机构、贴膜机构、电池下料输送机构，而上述机构的配合运动过程可代替工人手工操作的步骤，从而可以极大地提高生产效率，稳定性好，贴保护膜的对齐度高，产品的一致性好，满足软包锂电池大规模批量生产的需要。

附图说明

图1 为本实用新型的整体俯视图；

图2为本实用新型的定位机构结构图；

图3为本实用新型的取电池机械臂机构结构图；

图4为本实用新型的拉膜机构结构图；

图5为本实用新型的贴膜机构结构图；

图6为本实用新型的贴膜机构的侧面视图；

图7为本实用新型的保护膜放卷机构侧面视图；

图8为本实用新型的保护膜放卷机构结构图

图9为本实用新型的保护膜裁切结构结构图。

图中