[实用新型]变间距取放装置

权利要求书

1.变间距取放装置，包括机架，其特征在于，所述机架上转动安装有由动力装置驱动的凸轮轴，所述凸轮轴的两侧设有两与所述凸轮轴平行的夹爪座安装轴，每一所述夹爪座安装轴上均安装有夹爪座，两所述夹爪座安装轴上的夹爪座成对设置，成对的两个夹爪座构成一个夹爪座组，每一所述夹爪座上均安装有一夹爪单体，所述凸轮轴上固定安装有用于使每个夹爪座组的两个夹爪座之间开合的板式凸轮和用于使每个夹爪座组组与组之间沿凸轮轴的轴向分合间距的的端面凸轮，两所述夹爪座安装轴之间设有配合板式凸轮实现每个夹爪座组的两个夹爪座之间闭合的第一复位机构；所述变间距取放装置还包括配合端面凸轮实现每个夹爪座组组与组之间合间距的的第二复位机构。

2.如权利要求1所述的变间距取放装置，其特征在于，所述第一复位机构包括安装于机架上的弹簧限位柱，两所述夹爪座安装轴滑动安装于所述弹簧限位柱上，每一所述夹爪座安装轴与所述弹簧限位柱之间均设有第一压簧，所述第一压簧套装于所述弹簧限位柱上。

3.如权利要求1所述的变间距取放装置，其特征在于，两所述夹爪座安装轴分别安装于一滑动座上，所述第一复位机构设置于两所述滑动座之间，每个所述滑动座上均设有一夹爪座安装腔，所述夹爪座安装轴穿过所述夹爪座安装腔，所述夹爪座安装于所述夹爪座安装腔内。

4.如权利要求3所述的变间距取放装置，其特征在于，所述第一复位机构包括安装于机架上的弹簧限位柱，两所述滑动座滑动安装于所述弹簧限位柱上，每一所述滑动座与所述弹簧限位柱之间设有第二压簧，所述第二压簧套装于所述弹簧限位柱上。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的变间距取放装置，其特征在于，所有夹爪座组中的至少一个夹爪座组的两个夹爪座之间设有板式凸轮。

6.如权利要求5所述的变间距取放装置，其特征在于，所述夹爪座包括一固定夹爪座组和若干个活动夹爪座组，所述固定夹爪座组沿凸轮轴的轴向限位，每个活动夹爪座组的两个夹爪座之间设有一端面凸轮，每个活动夹爪座组的两个夹爪座上均设有与端面凸轮相抵的凸缘。

7.如权利要求6所述的变间距取放装置，其特征在于，所述若干个活动夹爪座组设置于所述固定夹爪座组的同一侧，所述第二复位机构包括连接所述固定夹爪座组和每个活动夹爪座组的第一拉簧。

8.如权利要求6所述的变间距取放装置，其特征在于，设有偶数个活动夹爪座组，对称分布于固定夹爪座组的两侧，位于所述固定夹爪座两侧的所述端面凸轮的驱动端面相背设置，所述第二复位机构包括连接对称设置于所述固定夹爪座组两侧的每两个活动夹爪座组的第二拉簧。

9.如权利要求5所述的变间距取放装置，其特征在于，所述夹爪座仅包括偶数个活动夹爪座组，每个活动夹爪座组的两个夹爪座之间设有一端面凸轮，每个活动夹爪座组的两个夹爪座上均设有与端面凸轮相抵的凸缘，中心两侧的端面凸轮的驱动端面相背设置，所述第二复位机构包括连接中心两侧的每两个活动夹爪座组的第三拉簧。