[实用新型]变间距取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料夹取设备，尤其是涉及一种变间距取放装置。

背景技术

目前，在许多工件密集型组装场合常需要对零部件分间距取放上料或卸料，动作要求准确快速并且可靠性高，常采用多动力装置分别实现开合及夹取动作，并且多采用气动装置实现，不仅耗能较高，效率一般，动作一致可靠性不高，且气路元器件易老化，受环境要求较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种变间距取放装置，通过控制电机转速可方便控制分间距夹取动作，实现不同取放工艺要求，提高了生产效率，且大大简化了结构、成本低、占用空间小。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：变间距取放装置，包括机架，所述机架上转动安装有由动力装置驱动的凸轮轴，所述凸轮轴的两侧设有两与所述凸轮轴平行的夹爪座安装轴，每一所述夹爪座安装轴上均安装有夹爪座，两所述夹爪座安装轴上的夹爪座成对设置，成对的两个夹爪座构成一个夹爪座组，每一所述夹爪座上均安装有一夹爪单体，所述凸轮轴上固定安装有用于使每个夹爪座组的两个夹爪座之间开合的板式凸轮和用于使每个夹爪座组组与组之间沿凸轮轴的轴向分合间距的的端面凸轮，两所述夹爪座安装轴之间设有配合板式凸轮实现每个夹爪座组的两个夹爪座之间闭合的第一复位机构；所述变间距取放装置还包括配合端面凸轮实现每个夹爪座组组与组之间合间距的的第二复位机构。

优选的，所述第一复位机构包括安装于机架上的弹簧限位柱，两所述夹爪座安装轴滑动安装于所述弹簧限位柱上，每一所述夹爪座安装轴与所述弹簧限位柱之间均设有第一压簧，所述第一压簧套装于所述弹簧限位柱上。

优选的，两所述夹爪座安装轴分别安装于一滑动座上，所述第一复位机构设置于两所述滑动座之间，每个所述滑动座上均设有一夹爪座安装腔，所述夹爪座安装轴穿过所述夹爪座安装腔，所述夹爪座安装于所述夹爪座安装腔内。

优选的，所述第一复位机构包括安装于机架上的弹簧限位柱，两所述滑动座滑动安装于所述弹簧限位柱上，每一所述滑动座与所述弹簧限位柱之间设有第二压簧，所述第二压簧套装于所述弹簧限位柱上。

优选的，所有夹爪座组中的至少一个夹爪座组的两个夹爪座之间设有板式凸轮。

优选的，所述夹爪座包括一固定夹爪座组和若干个活动夹爪座组，所述固定夹爪座组沿凸轮轴的轴向限位，每个活动夹爪座组的两个夹爪座之间设有一端面凸轮，每个活动夹爪座组的两个夹爪座上均设有与端面凸轮相抵的凸缘。

优选的，所述若干个活动夹爪座组设置于所述固定夹爪座组的同一侧，所述第二复位机构包括连接所述固定夹爪座组和每个活动夹爪座组的第一拉簧。

优选的，设有偶数个活动夹爪座组，对称分布于固定夹爪座组的两侧，位于所述固定夹爪座两侧的所述端面凸轮的驱动端面相背设置，所述第二复位机构包括连接对称设置于所述固定夹爪座组两侧的每两个活动夹爪座组的第二拉簧。

优选的，所述夹爪座仅包括偶数个活动夹爪座组，每个活动夹爪座组的两个夹爪座之间设有一端面凸轮，每个活动夹爪座组的两个夹爪座上均设有与端面凸轮相抵的凸缘，中心两侧的端面凸轮的驱动端面相背设置，所述第二复位机构包括连接中心两侧的每两个活动夹爪座组的第三拉簧。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：由于变间距取放装置的机架上转动安装有凸轮轴，凸轮轴的两侧设有夹爪座安装轴，每一夹爪座安装轴上均安装有夹爪座，成对的两个夹爪座构成一个夹爪座组，每一夹爪座上均安装有一夹爪单体，凸轮轴上固定安装有板式凸轮和端面凸轮，两夹爪座安装轴之间设有第一复位机构；变间距取放装置还包括用于复位所述夹爪座的第二复位机构。使用时，动力装置带动凸轮轴转动，两相对设置的夹爪座与板式凸轮的周面接触，使夹爪座安装轴打开和闭合，带动夹爪打开和闭合，端面凸轮用于使每个夹爪座组组与组之间沿凸轮轴的轴向分合间距，通过上述两类形式凸轮结构分别控制夹爪座的顺序开合及分间距，并通过第一复位机构和第二复位机构实现复位，从而实现连续分间距夹取物料。

本实用新型装置中，至少一个夹爪座组的两个夹爪座之间设有板式凸轮，动力装置带动凸轮轴转动进而带动板式凸轮转动时，在板式凸轮与第一复位机构的作用下，与板式凸轮直接接触的夹爪座组打开和闭合，同步带动夹爪座安装轴打开和闭合，从而带动所有夹爪座组打开和闭合，实现所有夹爪放开物料和夹取物料。