[实用新型]一种打磨机的柔性自适应机构

权利要求书

1.一种打磨机的柔性自适应机构，包括主轴和设置于主轴前端的刀柄，其特征在于，所述主轴外通过螺栓连接套设有支撑架，支撑架包括套设在主轴外壁上的圆筒套和设置于圆筒套一端的凸起，凸起侧旁的主轴外还套设有支撑座，所述支撑座包括套设在主轴外的圆环饼和连接于圆环饼外圈向支撑架的方向延伸并覆盖支撑架的凸起的支撑座圆筒套，所述支撑座的圆环饼与主轴之间存有间隙，所述支撑座圆筒套内壁上与支撑架凸起对应的位置为弧形，凸起的圆周面也为弧形，所述支撑座内设置有气动缸体，气动缸体内设置有活塞杆圆柱销和活塞圆柱销，活塞杆圆柱销朝支撑架的凸起方向顶出。

2.根据权利要求1所述一种打磨机的柔性自适应机构，其特征在于，所述支撑座圆筒套与支撑架的凸起的连接处外部设置有防止支撑架滑出支撑座的挡环，挡环连接于支撑座圆筒套上并且与支撑架的圆筒套之间有间隙。

3.根据权利要求2所述一种打磨机的柔性自适应机构，其特征在于，所述挡环与支撑架的圆筒套外壁之间还设置有密封圈。

4.根据权利要求2或3所述一种打磨机的柔性自适应机构，其特征在于，所述支撑架的凸起与支撑座之间的连接处还设置有防止支撑架轴向旋转的钢珠。

5.根据权利要求4所述一种打磨机的柔性自适应机构，其特征在于，所述支撑座上还连接有覆盖主轴设置有刀柄的另一端防尘罩。

6.根据权利要求5所述一种打磨机的柔性自适应机构，其特征在于，所述主轴设置有刀柄的另一端设置有测距感应器，防尘罩上设置有反射板，所述测距感应器和反射板处于同一直线上。