[实用新型]一种单桨遥控直升飞机航模

权利要求书

1.一种单桨遥控直升飞机航模,包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，其特征在于，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述旋翼叶片与中心转盘连接，所述中心转盘内设置有水平轴，所述水平轴与所述驱动轴通过轴承连接，所述航模上还设置有主动稳向装置，所述主动稳向装置与所述旋翼的中心转盘连接。

2.根据权利要求1所述的单桨遥控直升飞机航模，其特征在于所述主动稳向装置包括稳向盘、左稳向舵机、右稳向舵机、限位器和连杆，所述连杆的两端均设置有万向节，所述稳向盘包括外盘和内盘，所述内盘通过万向轴承套接在所述驱动轴上，所述外盘通过轴承套接在所述内盘上，所述内盘通过连杆与旋翼的中心转盘连接，所述外盘上设置有左控制臂、右控制臂和限位销，所述右控制臂、左控制臂和限位销相互相距120度，所述限位器、左稳向舵机和右稳向舵机均安装在机身上，所述左控制臂通过连杆与所述左稳向舵机连接，所述右控制臂通过连杆与所述右稳向舵机连接，所述限位器上设置有与限位销相匹配的限位槽，所述限位销嵌入在所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的单桨遥控直升飞机航模，其特征在，所述主动稳向装置还包括控制器，所述控制器分别与左稳向舵机和右稳向舵机电连接。