[实用新型]一种单桨遥控直升飞机航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种遥控直升飞机航模。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多喜欢航空模型的人士对航模有更高的要求，而当前的航模产品，尤其是具有遥控功能的能飞行的直升飞机模型，其旋翼是通过平行杆来控制旋翼的倾角和周期性变化的倾角，这就必须在旋翼的主轴上加装该平行杆，严重地破坏了航模的外观，同时又增加了航模驱动的阻力，更重要的是，这种结构并不能像真实飞机一样完全自主地控制飞行的姿态。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种单桨遥控直升飞机航模.

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种单桨遥控直升飞机航模,包括机身、尾翼、旋翼、尾桨、驱动轴和驱动机构，所述尾翼与机身连接，所述尾桨设置在尾翼上，所述旋翼与驱动机构通过驱动轴连接，所述驱动机构设置于机身内，所述旋翼设置在机身上方，所述旋翼包括中心转盘和旋翼叶片，所述旋翼叶片与中心转盘连接，所述中心转盘内设置有水平轴，所述水平轴与所述驱动轴通过轴承连接，所述航模上还设置有主动稳向装置，所述主动稳向装置与所述旋翼的中心转盘连接。

所述主动稳向装置包括稳向盘、左稳向舵机、右稳向舵机、限位器和连杆，所述连杆的两端均设置有万向节，所述稳向盘包括外盘和内盘，所述内盘通过万向轴承套接在所述驱动轴上，所述外盘通过轴承套接在所述内盘上，所述内盘通过连杆与旋翼的中心转盘连接，所述外盘上设置有左控制臂、右控制臂和限位销，所述右控制臂、左控制臂和限位销相互相距120度，所述限位器、左稳向舵机和右稳向舵机均安装在机身上，所述左控制臂通过连杆与所述左稳向舵机连接，所述右控制臂通过连杆与所述右稳向舵机连接，所述限位器上设置有与限位销相匹配的限位槽，所述限位销嵌入在所述定位槽内。

所述主动稳向装置还包括控制器，所述控制器分别与左稳向舵机和右稳向舵机电连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：在直升机航模上取消了常用的平行杆结构，采用主动稳向装置来代替平行杆的作用，使得航模的结构更简洁，更节省驱动时的能量消耗，延长电池使用时间，使其更具可玩性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的一种单桨遥控直升飞机航模的结构示意图；

图2是图1的细部放大的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细描述。

如图1所示，单桨遥控直升飞机航模,包括机身1、尾翼2、旋翼、尾桨3、驱动轴6和驱动机构，尾翼2与机身1连接，尾桨3设置在尾翼2上，旋翼与驱动机构通过驱动轴6连接，驱动机构设置于机身1内，旋翼设置在机身1的上方，旋翼包括中心转盘4和旋翼叶片5，旋翼叶片5与中心转盘4连接，中心转盘4内设置有水平轴，水平轴与驱动轴6通过轴承连接，航模上还设置有主动稳向装置，主动稳向装置包括稳向盘、左稳向舵机7、右稳向舵机8、限位器9和连杆，连杆的两端均设置有万向节，稳向盘包括外盘10和内盘11，内盘11通过万向轴承套接在驱动轴6上，外盘10通过轴承套接在内盘11上，内盘11通过连杆与旋翼的中心转盘4连接，外盘10上设置有左控制臂（在图中被遮挡，结构与右控制臂12相同）、右控制臂12和限位销13，右控制臂12、左控制臂和限位销13相互相距120度，限位器9、左稳向舵机7和右稳向舵机8均安装在机身1上，左控制臂通过连杆与左稳向舵机7连接，右控制臂12通过连杆与右稳向舵机8连接，限位器9上设置有与限位销13相匹配的限位槽，限位销13嵌入在定位槽内。主动稳向装置设置有控制器，控制器分别与左稳向舵机7和右稳向舵机8电连接。

工作原理：通过控制左、右侧舵机驱动控制稳向盘使其摆出不同的平面角度，控制旋翼叶片5有的倾角变化，使旋转叶片5在转动过程中有周期性的倾角变化，取代了平行杆的作用，简化了航模的结构。

惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。