[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于：包括底座（1）、二级齿圈（6）和顶盖（8）、一级齿圈（9）组成的整体壳体，在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰（14），两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架（12）、一级中心轮（10）和一级行星轮（11）组成的一级行星齿轮总成，由二级行星架（3）、二级中心轮（4）和二级行星轮（5）组成的二级行星齿轮总成，所述一级中心轮（10）、二级中心轮（4）和输出SAE法兰（14）处于同一轴线上，所述一级行星轮（11）、二级行星轮（5）对应啮合安装于所述一级齿圈（9）、二级齿圈（6）内，所述一级行星架（12）外啮合连接于二级中心轮（4）上，所述二级行星架（3）内啮合连接有鼓型齿轮（2），该鼓型齿轮（2）安装于输出SAE法兰（14）上，该输出SAE法兰（14）与所述底座（1）之间安装有轴承（15），其中，所述一级中心轮（10）、一级行星轮（11）和二级中心轮（4）、二级行星轮（5）均为17CrNiMo₆磨齿齿轮。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述输出SAE法兰（14）由42CrMo一体锻压成型。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述鼓型齿轮（2）由42CrMo一体锻压成型。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述顶盖（8）与底座（1）之间采用O型密封圈（13）密封固连。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于：所述顶盖（8）与底座（1）之间通过若干螺钉固接，且在其一或数个螺钉上还定位设有吊环（7）。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述输出SAE法兰（14）与所述二级行星架（3）之间的关节副为球面，且在所述输出SAE法兰（14）的该关节副顶端内凹有凹口。

7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述一级中心轮（10）与二级中心轮（4）之间设置有顶压轴承；所述一级中心轮（10）通过顶压轴承定位于所述顶盖（8）上，且该顶压轴承通过轴承挡圈分别定位于该一级中心轮（10）和顶盖（8）上。