[实用新型]减速机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种减速机。

背景技术

现有的减速机一般都是采用行星减速传动形式，对于行星减速机安装形式有：水平安装、竖直安装和倾斜安装，其中，水平安装和竖直安装为常规安装，受力情况比较简单，而倾斜安装受力情况最为复杂。由两级或三级行星传动构成为了满足均载要求，各级中心轮和行星架采用浮动机构。当采用倾斜安装时，就产生了各级中心轮之间轴向距离和轴向受力的问题，各级中心轮之间的接触端面磨损严重，甚至出现齿裂等现象，使用寿命低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种噪音低、强度高、使用寿命长的减速机。

为了实现上述目的，本实用新型的方案：一种减速机，其包括底座、二级齿圈和顶盖、一级齿圈组成的整体壳体，在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰，两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架、一级中心轮和一级行星轮组成的一级行星齿轮总成，由二级行星架、二级中心轮和二级行星轮组成的二级行星齿轮总成，所述一级中心轮、二级中心轮和输出SAE法兰处于同一轴线上，所述一级行星轮、二级行星轮对应啮合安装于所述一级齿圈、二级齿圈内，所述一级行星架外啮合连接于二级中心轮上，所述二级行星架内啮合连接有鼓型齿轮，该鼓型齿轮安装于输出SAE法兰上，该输出SAE法兰与所述底座之间安装有轴承，其中，所述一级中心轮、一级行星轮和二级中心轮、二级行星轮均为17CrNiMo₆磨齿齿轮。

进一步的，所述输出SAE法兰由42CrMo一体锻压成型；所述鼓型齿轮由42CrMo一体锻压成型。

进一步的，所述顶盖与底座之间采用O型密封圈密封固连。

进一步的，所述顶盖与底座之间通过若干螺钉固接，且在其一或数个螺钉上还定位设有吊环。

进一步的，所述输出SAE法兰与所述二级行星架之间的关节副为球面，且在所述输出SAE法兰的该关节副顶端内凹有凹口。

进一步的，所述一级中心轮与二级中心轮之间设置有顶压轴承；所述一级中心轮通过顶压轴承定位于所述顶盖上，且该顶压轴承通过轴承挡圈分别定位于该一级中心轮和顶盖上。

本实用新型的有益效果：有效地防止了减速机各级中心轮与行星轮之间接触端面的磨损，避免了漏油情形的发生，同时，增强了各齿轮的强度，杜绝了齿裂和磨损，使得减速机转动安全、平稳且噪音低，经试验证明，延长使用寿命50%以上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

一种如图1所示减速机主要包括底座1、二级齿圈6和顶盖8、一级齿圈9组成的整体壳体，在该壳体内沿中心线方向依次安装有两级行星齿轮减速机构和输出SAE法兰14，两级行星齿轮减速机构包括由一级行星架12、一级中心轮10和一级行星轮11组成的一级行星齿轮总成，由二级行星架3、二级中心轮4和二级行星轮5组成的二级行星齿轮总成，所述一级中心轮10、二级中心轮4和输出SAE法兰14处于同一轴线上，所述一级行星轮11、二级行星轮5对应啮合安装于所述一级齿圈9、二级齿圈6内，所述一级行星架12外啮合连接于二级中心轮4上，所述二级行星架3内啮合连接有鼓型齿轮2，该鼓型齿轮2安装于输出SAE法兰14上，该输出SAE法兰14与所述底座1之间安装有轴承15，其中，所述一级中心轮10、一级行星轮11和二级中心轮4、二级行星轮5均为17CrNiMo₆磨齿齿轮。

进一步的，所述输出SAE法兰14与所述二级行星架3之间的关节副为球面，且在所述输出SAE法兰14的该关节副顶端内凹有凹口；所述一级中心轮10与二级中心轮4之间设置有顶压轴承；所述一级中心轮10通过顶压轴承定位于所述顶盖8上，且该顶压轴承通过轴承挡圈分别定位于该一级中心轮10和顶盖8上。

本实用新型由一级中心轮10进行输入，经过一级减速，由一级行星架12带动二级中心轮4，进入二级减速，经过二级减速，由二级行星架3通过鼓型齿轮2带动输出SAE法兰1，最后输出SAE法兰带动滚筒转动，实现整机输出。其中，对于输出SAE法兰14，其为与滚筒上的SAE法兰进行螺栓固连，本例优选该输出SAE法兰14由42CrMo一体锻压成型，较之传统采用球墨铸铁QT500-7来说，本输出SAE法兰14强度更好，杜绝了法兰盘断裂的情形，提高了使用强度，延长了法兰盘的使用寿命。