[实用新型]一种水下清刷机器人的清刷头有效
| 申请号： | 201320390878.1 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN203334336U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周军;喻荣涛;周海涛;李翔;张珧;郑扬;王磊 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 清刷头 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下清刷机器人的清刷头，其特征是：包括安装环（1）、固定挡圈（2）和刷头，所述的安装环（1）的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，燕尾槽外宽内窄，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，刷头通过插接块插装入燕尾槽，固定挡圈（2）套在安装环（1）的外圈并遮挡燕尾槽的外侧出口。
2.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的固定挡圈（2）通过螺钉固定在安装环（1）上。
3.根据权利要求1或2所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的刷头在安装环（1）上均匀分布。
4.根据权利要求3所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的刷头分为钢丝刷头（3-1）和刮刀刷头（3-2），钢丝刷头（3-1）和刮刀刷头（3-2）在安装环（1）上交替设置。
5.根据权利要求4所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的刮刀刷头（3-2）的刮刀与安装环（1）的径向具有夹角。
6.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头，其特征是：所述的安装环（1）内设置与安装环（1）同轴的抽水叶轮（4），抽水叶轮（4）的叶片与安装环（1）固定。
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