[实用新型]一种水下清刷机器人的清刷头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷头。 

背景技术

随着日益增长的中小型水利设施病险检测需要，我国水下机器人正逐渐向商业化、产业化方向发展。但是现有的水下清刷机器人的清刷机构设计不合理，清刷效果不够理想。如中国专利申请CN101139007公开的一种水下清洁机器人，该机器人依靠机器人前部的清洁轮进行清刷，但该清洁轮的清刷效果差，不能适应水利设施清刷的需要。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种清刷效果优异的水下清刷机器人的清刷头。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下清刷机器人的清刷头，包括安装环、固定挡圈和刷头，安装环的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，燕尾槽外宽内窄，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，刷头通过插接块插装入燕尾槽，固定挡圈套在安装环的外圈并遮挡燕尾槽的外出口。 

固定挡圈通过螺钉固定在安装环上。 

进一步限定，刷头在安装环上均匀分布。 

为了可以同时较好地清除水下构筑物上的各种软硬类杂质，进一步限定，刷头分为钢丝刷头和刮刀刷头，钢丝刷头和刮刀刷头在安装环上交替设置。 

进一步限定，刮刀刷头的刮刀与安装环的径向具有夹角。 

为了防止清理下的杂质在安装环内部聚集，并提高清刷头对待清刷表面的附着压力，进一步限定，安装环内设置与安装环同轴的抽水叶轮，抽水叶轮的叶片与安装环固定。 

本实用新型的有益效果是：结构简单、操作简便、便于拆装、易于维修，而且可以通过更换刷头进行水下各种软硬类杂质的清除，如刷头全部采用钢丝刷头时可用于清除较软类杂质，如刷头全部采用刮刀刷头可用于清除较硬的附着类杂质，这样水下清刷检测机器人的视频检测装置便可以获得更加清晰的图像。而且由于刷头有可更换性，进一步减低了清洗头的使用成本，具有很强的经济效益。 

附图说明

图1是本实用新型的安装环的结构示意图； 

图2是本实用新型的结构示意图； 

图中：1.安装环，2.固定挡圈，3-1.钢丝刷头，3-2.刮刀刷头，4.抽水叶轮。 

具体实施方式

如图1和2所示，一种水下清刷机器人的清洗头，包括安装环1、固定挡圈2和刷头，安装环1的顶部上具有环绕圆盘轴心的多个燕尾槽，燕尾槽外宽内窄，刷头底部具有与燕尾槽配合插接的插接块，刷头通过插接块插装入燕尾槽，刷头的插接块也是外宽，内窄，安装到位后，它不会往安装环1的内孔滑移，固定挡圈2套在安装环1的外圈并遮挡燕尾槽的外侧出口，防止刷头因为离心力而从燕尾槽内滑出。固定挡圈2通过螺钉固定在安装环1上。 

刷头分为钢丝刷头3-1和刮刀刷头3-2，钢丝刷头3-1和刮刀刷头3-2在安装环1上均匀、交替设置。刮刀刷头3-2的刮刀与安装环1的径向具有夹角。安装环1内设置与安装环1同轴的抽水叶轮4，抽水叶轮4的叶片与安装环1固定。刮刀刷头3-2将清除下的杂质推离清洗头，并通过抽水叶轮4将进入安装环1内部的杂质排出，防止杂质在安装环1内部聚集。抽水叶轮4的抽水作用同时增强了清刷头对水下构筑物表面的附着压力，提高了清除效果。 

工作时，安装环1旋转带动刷头一起转动，当安装环1全部安装钢丝刷头3-1，可以用于清除水下构筑物较软类杂质；当安装环1全部安装刮刀刷头3-2，可以用于清除水下构筑物较硬类附着物，青苔等；当安装环1上交替、均匀，对称地安装钢丝刷头3-1和刮刀刷头3-2时，可以清除水下构筑物各类杂质，为水下清刷检测机器人的视频设备获得更加清晰的图像提供了强有力的保证。