[实用新型]微型管道检测机器人

权利要求书

1.一种微型管道检测机器人，其特征在于：它包括 

壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构； 

摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构； 

所述行走机构包括分别位于所述壳体两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括与所述壳体侧壁转动连接的两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机。 

2.根据权利要求1所述的微型管道检测机器人，其特征在于：还包括一用以驱动所述摄像组件沿X轴转动的第二旋转驱动机构。 

3.根据权利要求2所述的微型管道检测机器人，其特征在于：所述第一旋转驱动机构为设置于所述壳体内的第二驱动电机，第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳内的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述电机保护壳连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头组件连接。 

4.根据权利要求3所述的微型管道检测机器人，其特征在于：所述摄像头组件包括摄像头保护壳及设置于所述摄像头保护壳内的摄像头。 

5.根据权利要求3所述的微型管道检测机器人，其特征在于：所述壳体的两侧分别设有一用以调整所述履带状传动带张紧度的传动带张紧机构。 

6.根据权利要求5所述的微型管道检测机器人，其特征在于：所述传动带张紧机构包括固定销、连接于所述固定销一端的张紧轮及壳体侧壁设有条形孔，所述固定销的另一端插入所述条形孔并通过锁紧螺母与所述壳体侧壁固定锁紧，所述张紧轮与所述履带状传动带相抵。 

7.根据权利要求6所述的微型管道检测机器人，其特征在于：所述摄像头组件位于壳体前端的顶部。