[实用新型]微型管道检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及微型管道检测装置，尤其涉及一种可实现对各种微型管道进行内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测的微型管道检测机器人。 

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，常见的通风管道有中央空调的通风管道，换气通风管道等。 

然而，对于所述的中央空调通风管道或换气通风管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒、灰尘、污垢等杂物，在长期使用过程中，容易滋生病菌，造成空气污染，因此，需要定期进行管道清理及消毒处理，而在清理或消毒前需要对内部环境进行了解，清理后或消毒后也需要对内部清洁或消毒状态进行评估，但是，由于目前国内现有的管道检测机器人因车体体积太大，无法进入尺寸为120mm×120mm以内的各种管道进行内部环境及清洁前后的污染状态进行监控及检测，如目前国家卫生管理部门如卫生监督所及卫生检测单位如疾病预防控制中心的工作人员就无法对中央空调盘管风机的新风管道和尺寸为120mm×120mm以内的支风管道等进行监控及检测，这在国内目前是一个监控及检测的盲区，导致无法对它的内部进行环境或清洁前后的污染状态进行全方位的了解，因此，针对上述问题，有待提供一种能够为国家卫生管理部门如卫生监督所及卫生检测单位如疾病预防控制中心的工作人员自动对尺寸为120mm×120mm以内的各种管道如中央空调盘管风机的新风管道、尺寸为120mm×120mm以内的支风管道等管道内部进行监控 检测的微型装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种可对管道内部进行实时监控及检测的微型管道检测机器人。 

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种微型管道检测机器人，它包括 

壳体，所述壳体上设置有驱动该壳体前进或后退的行走机构； 

摄像头组件，设置于所述壳体上，所述壳体内设有用以驱动所述摄像头组件沿Z轴转动的第一旋转驱动机构。 

下面对上述技术方案作进一步阐述： 

进一步的，还包括一用以驱动所述摄像组件沿X轴转动的第二旋转驱动机构。 

进一步的，所述行走机构包括分别位于所述壳体两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括与所述壳体侧壁转动连接的两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机。 

进一步的，所述第一旋转驱动机构为设置于所述壳体内的第二驱动电机，第二旋转驱动机构为设置一电机保护壳内的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述电机保护壳连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头组件连接。 

进一步的，所述摄像头组件包括摄像头保护壳及设置于所述摄像头保护壳内的摄像头。 

进一步的，所述壳体的两侧分别设有一用以调整所述履带状传动带张紧度的传动带张紧机构。 

进一步的，所述传动带张紧机构包括固定销、连接于所述固定销一端的张紧轮及壳体侧壁设有条形孔，所述固定销的另一端插入所述条形孔并通过锁紧螺母与所述壳体侧壁固定锁紧，所述张紧轮与所述履带状传动带相抵。