[实用新型]双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线

权利要求书

1.双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于：所述生产线包括有上料机构（A）、卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底带机构（E）、下料机构（F）、可编程逻辑控制器（G）、换向机构（H）、电机（11a）、自动缝纫机（21）、XY工作平台（23）、步进电机（21a）、回转鼓轮机构（28）、运输小车（11）、撑紧装置（18），所述卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）顺序连接程一条直线，所述底料机构（E）、下料机构（F）、上料机构（A）顺序连成一条直线，所述卷边机构（B）另一端通过换向机构（H）与上料机构（A）连接，所述腰箍机构（D）另一端通过接换向机构（H）及回转鼓轮机构（28）与底料机构（E）连接，所述上料机构（A）、卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底带机构（E）、下料机构（F）、换向机构（H）、回转鼓轮机构（28）均有滑动轨道且连接成环形结构，所述运输小车（11）连接在所述环形结构的滑轨上，所述运输小车（11）上连接有撑紧装置（18），所述XY工作平台（23）分别安装在吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底带机构（E）上，每个所述XY工作平台（23）均连接有自动缝纫机（21）、步进电机（21a），所述可编程逻辑控制器（G）分别连接电机（11a）、步进电机（21a），所述可编程逻辑控制器（G）通过程序控制电机（11a）、步进电机（21a），所述上料机构（A）自动供给、剪裁长度、撑紧所述柔性集装袋圆筒料，所述卷边机构（B）自动压制所述柔性集装袋的圆筒料前后两端的卷边，所述吊带机构（C）自动缝纫所述柔性集装袋的吊带，所述腰箍机构（D）自动缝纫所述柔性集装袋的腰箍，所述底带机构（E）自动翻转并缝纫所述柔性集装袋的底带，所述下料机构（F）自动扒下缝纫完成的所述柔性集装袋，所述运输小车（11）自动撑紧并运输从上料机构（A）至下料机构（F）的所述柔性集装袋，所述运输小车（11）循环往复工作，所述步进电机（21a）驱动自动缝纫机（21）,所述自动缝纫机（21）自动缝纫所述柔性集装袋的吊带、腰箍、底带。

2.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述运输小车（11）在整个生产线上有6个，所述6个运输小车（11）分布在卷边机构（B）、吊带机构（C）、腰箍机构（D）、底带机构（E）、下料机构（F）工作位置，所述下料机构（F）处小车下料完成后，所述运输小车（11）收缩并传送至上料机构，通过所述可编程逻辑控制器（G）程序控制所述6个运输小车（11）循环往复工作。

3.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述电机（11a）驱动回转鼓轮机构（28）。

4.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述上料机构（A）通过气缸驱动双筋圆筒料（1）的安装装置（2）、切刀机构（6）,所述电机（11a）驱动前端辊轮装置（3）、绷紧装置（4）、后端辊轮装置（5）、皮带运输装置（7），所述绷紧装置（4）有一个垂直方向可运动的浮动轴，皮带运输装置（7）上安装有吸盘组件（8），所述吸盘组件（8）固定在方框架（9）上，上料同步带运输机构（10）带动所述方框架（9）在导轨上运动，所述方框架(9)撑开所述柔性集装袋的圆筒料，所述柔性集装袋的圆筒料套在撑开的运输小车（11）。

5.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于所述换向机构（H）的支撑架（12）上固定有定位机构（13），所述换向机构（H）通过运输驱动组件（14）驱动链条运输机构（15），所述换向机构（H）为2套。

6.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，其特征在于卷边机构（B）通过卷边驱动装置（17）驱动点焊机探头（16），所述点焊机探头（16）连接在点焊机机箱（19）上，所述点焊机探头（16）对运输小车（11）的撑紧装置（18）上运输的所述柔性集装袋的圆筒料进行卷边，卷边驱动装置（17）翻转所述柔性集装袋的圆筒料的另一端进行卷边。