[实用新型]双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域的柔性集装袋加工生产线，特别是双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线。

背景技术

有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构,简称集装袋，袋子的侧边是一体的。在缝制此袋时，需要将侧边完全撑开，附着上一个底边，缝纫到撑开的侧边的一侧构成集装袋。传统的做法是采用基于手工劳动的方式，缝纫提带和腰箍，然后将底边与侧边的四边分别缝纫。此方法速度慢，效率低下。

实用新型内容

针对上述存在问题，本实用新型提供双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线, 能够自动将集装袋侧边撑开，自动缝吊带、腰箍和底袋，做出的集装袋平整、袋口平齐。

为了达到以上目的，实用新型了双筋圆筒柔性集装袋全自动化生产线，所述生产线包括有上料机构、卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底带机构、下料机构、可编程逻辑控制器、换向机构、电机、自动缝纫机、XY工作平台、步进电机、回转鼓轮机构、运输小车、撑紧装置，所述卷边机构、吊带机构、腰箍机构顺序连接程一条直线，所述底料机构、下料机构、上料机构顺序连成一条直线，所述卷边机构另一端通过换向机构与上料机构连接，所述腰箍机构另一端通过接换向机构及回转鼓轮机构与底料机构连接，所述上料机构、卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底带机构、下料机构、换向机构、回转鼓轮机构均有滑动轨道且连接成环形结构，所述运输小车连接在所述环形结构的滑轨上，所述运输小车上连接有撑紧装置，所述XY工作平台分别安装在吊带机构、腰箍机构、底带机构上，每个所述XY工作平台均连接有自动缝纫机、步进电机，所述可编程逻辑控制器分别连接电机、步进电机，所述可编程逻辑控制器通过程序控制电机、步进电机，所述上料机构自动供给、剪裁长度、撑紧所述柔性集装袋圆筒料，所述卷边机构自动压制所述柔性集装袋的圆筒料前后两端的卷边，所述吊带机构自动缝纫所述柔性集装袋的吊带，所述腰箍机构自动缝纫所述柔性集装袋的腰箍，所述底带机构自动翻转并缝纫所述柔性集装袋的底带，所述下料机构自动扒下缝纫完成的所述柔性集装袋，所述运输小车自动撑紧并运输从上料机构至下料机构的所述柔性集装袋，所述运输小车循环往复工作，所述步进电机驱动自动缝纫机,所述自动缝纫机自动缝纫所述柔性集装袋的吊带、腰箍、底带。

所述运输小车在整个生产线上有6个，所述6个运输小车分布在卷边机构、吊带机构、腰箍机构、底带机构、下料机构工作位置，所述下料机构处小车下料完成后，所述运输小车收缩并传送至上料机构，通过所述可编程逻辑控制器程序控制所述6个运输小车循环往复工作。

所述电机驱动回转鼓轮机构。

所述上料机构通过气缸驱动双筋圆筒料的安装装置、切刀机构,所述电机驱动前端辊轮装置、绷紧装置、后端辊轮装置、皮带运输装置，所述绷紧装置有一个垂直方向可运动的浮动轴，皮带运输装置上安装有吸盘组件，所述吸盘组件固定在方框架上，上料同步带运输机构带动所述方框架在导轨上运动，所述方框架撑开所述柔性集装袋的圆筒料，所述柔性集装袋的圆筒料套在撑开的运输小车。

所述换向机构的支撑架上固定有定位机构，所述换向机构通过运输驱动组件驱动链条运输机构，所述换向机构为2套。

卷边机构通过卷边驱动装置驱动点焊机探头，所述点焊机探头连接在点焊机机箱上，所述点焊机探头对运输小车的撑紧装置上运输的所述柔性集装袋的圆筒料进行卷边，卷边驱动装置翻转所述柔性集装袋的圆筒料的另一端进行卷边。

所述吊带机构还包括有吊带上料装置、吊带夹紧定位驱动装置、梭心仓，所述吊带上料装置拉伸并剪裁所述柔性集装袋的吊带料，所述吊带夹紧定位驱动装置安装在运输小车的撑紧装置的一侧，所述自动缝纫机安装在XY工作平台上，所述梭心仓安装在自动缝纫机的上端。

所述吊带机构在所述生产线上有2套且顺序连接，所述2套吊带机构同时自动缝纫两个所述柔性集装袋的吊带。

所述自动缝纫机能进行自动供梭、自动剪线，所述吊带机构上使用的自动缝纫机的机体臂长于腰箍机构和底带机构上使用的自动缝纫机的机体臂。

所述腰箍机构还包括有腰箍上料装置、辅助夹紧机构、说明书袋上料组件，所述腰箍上料装置上料和剪裁所述柔性集装袋的腰箍料，所述辅助夹紧机构安装在运输小车撑紧集装袋装置的一侧，所述说明书袋上料组件安装在运输小车撑紧集装袋装置的后端。

所述底带机构还包括有底袋上料翻边装置、底袋输送装置、翻转送料机构，所述底袋上料翻边装置安装在底袋输送装置之前，翻转送料机构安装在回转鼓轮机构的一侧。