[实用新型]一种医用康复训练仪

权利要求书

1.一种医用康复训练仪，包括机架（1）与安装在机架两侧对称设置的曲柄（2），曲柄上设有连杆（3），连杆上设有适合左右脚放置的脚踏板（4），连杆的一端活动连接摇杆（5），设有固定连接于摇杆的固定立柱（6），以及设于机架上的控制系统，电机（7），其特征在于：所述控制系统包括用于供电的电源模块，对被动式步态康复训练器进行控制、测速和显示的单片机系统模块和由单片机系统模块控制速度的步进电机驱动电路模块，电源模块的输出端与单片机系统模块的输入端连接，以及采集脚踏板传送压力值的[压力传感模块（8），压力传感器模块设置在脚踏板上，由压力传感模块将感应信号发送至单片机系统模块。

2.根据权利要求1所述的医用康复训练仪，其特征在于：所述的单片机系统模块包括单片机芯片，单片机芯片的输入端与键盘电路的输出端连接，具有提醒训练时间与强度的蜂鸣器电路与单片机芯片输出端连接，单片机芯片输出端用于显示时间和运动强度的液晶显示电路、测算运动时间并具有闰年补偿功能的时钟电路和测试运动环境温度的温度传感电路，以及连接单片机芯片用于数据采集与传送的数模转换电路。

3.根据权利要求1或2所述的医用康复训练仪，其特征在于：所述的压力传感模块采用FSR402力敏电阻作为压力传感器，具有两个引脚和弹性承载膜。

4.根据权利要求3所述的医用康复训练仪，其特征在于：所述步进电机驱动电路模块包括将将电脉冲转化为角位移的步进电机和驱动模块，驱动模块采用L298N芯片。

5.根据权利要求2所述的医用康复训练仪，其特征在于：所述数模转换电路采用PCF8591芯片，其具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I2C总线接口。