[实用新型]一种医用康复训练仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备的技术领域，尤其是一种能够自动化模拟人体走路的医用康复训练仪。

背景技术

现有的医用式康复训练仪主要分为两种，即主动式康复训练仪与被动式康复训练仪。主动式康复训练仪，需要康复者自己制动训练仪，这样需要耗费较大的体力，对于初愈患者来说，是一件难以控制的事情，并且自我控制也难以调节合适的训练强度。而目前的被动式医用康复训练仪需要是通过控制单元预设好运动参数，在这种情况下难以适用于不同患者的康复程度。因为每个康复者的康复状态不同，需要的康复训练强度和时间都是不同的，难以根据不同康复者的实际情况需要调节所需要的运动参数，无法满足不同康复者在不同康复的阶段所需，从而难以实现较佳的训练效果。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供了医用康复训练仪，该训练仪解决了难以满足不同康复者在不同康复阶段所需的康复运动强度。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种医用康复训练仪，包括机架与安装在机架两侧对称设置的曲柄，曲柄上设有连杆，连杆上设有适合左右脚放置的脚踏板，连杆的一端活动连接摇杆，设有固定连接于摇杆的固定立柱，以及设于机架上的控制系统，电机，其特征在于：所述控制系统包括用于供电的电源模块，对被动式步态康复训练器进行控制、测速和显示的单片机系统模块和由单片机系统模块控制速度的步进电机驱动电路模块，电源模块的输出端与单片机系统模块的输入端连接，以及采集脚踏板传送压力值的压力传感模块 ，压力传感器模块设置在脚踏板上，由压力传感模块将感应信号发送至单片机系统模块。在步进电机的驱动下，带动曲柄运动，再由曲柄带动连杆上的脚踏板运动，运动的速度与步伐是通过脚作用力下压力传感模块的感应反馈到单片机控制步进电机的运动参数，从而实现自动调节适合不同康复者在不同康复时期的运动强度。

优选的，所述的单片机系统模块包括单片机芯片，单片机芯片的输入端与键盘电路的输出端连接，具有提醒训练时间与强度的蜂鸣器电路与单片机芯片输出端连接，单片机芯片输出端用于显示时间和运动强度的液晶显示电路、测算运动时间并具有闰年补偿功能的时钟电路和测试运动环境温度的温度传感电路，以及连接单片机芯片用于数据采集与传送的数模转换电路。

优选的，所述的压力传感模块采用FSR402力敏电阻作为压力传感器，具有两个引脚和一弹性承载膜。

优选的，所述步进电机驱动电路模块包括将将电脉冲转化为角位移的步进电机和驱动模块，驱动模块采用L298N芯片。

进一步优选的，所述数模转换电路采用PCF8591芯片，其具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I2C总线接口。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型医用康复训练仪通过采用单片机和压力传感器模块的相互作用，模拟对于不同康复者在不同阶段的所需的正常人行走的步态轨迹和脚步姿态，本训练仪的工作噪音小，无明显的振动，给康复者提供了一个舒适的康复训练环境，蜂鸣器电路、时钟电路与液晶显示电路的设置，康复者可以随时了解自己运动的时间和步态状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构框图。

图3为本实用新型单片机系统模块电路的结构框图。

图4为本实用新型单片机系统模块电路原理图。

图5为本实用新型驱动模块电路原理图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

具体实施例，如图1~5所示，本实用新型提供一种医用康复训练仪，包括机架1与安装在机架两侧对称设置的两个曲柄2，曲柄的一端上活动连接有连杆3，连杆上固定设有适合左右脚放置的脚踏板4，连杆的另一端活动连接竖直的摇杆5，设有固定连接于摇杆的固定立柱6，固定立柱6成T字形至于两摇杆中间，以及设于机架上的电机7和控制系统，所述控制系统包括用于供电的电源模块，对医用康复训练仪进行控制、测速和显示的单片机系统模块和由单片机系统模块控制速度的步进电机驱动电路模块，电源模块的输出端与单片机系统模块的输入端连接，以及采集脚踏板传送压力值的压力传感模块8，压力传感器模块设置在脚踏板上，由压力传感模块将感应信号发送至单片机系统模块。

在步进电机的驱动下，带动曲柄运动，再由曲柄带动连杆上的脚踏板运动，运动的速度与步伐是通过脚作用力下压力传感模块的感应反馈到单片机控制步进电机的运动参数，从而实现自动调节适合不同康复者在不同康复时期的运动强度。