[实用新型]四轴机械手有效
| 申请号： | 201320406931.2 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN203317124U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 冯炯 | 申请（专利权）人： | 冯炯 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张志醒 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴机械手，包括支撑台、两相互平行设置于所述支撑台上的X轴向导轨、两相互平行且可左右滑动的分别垂直设置于所述X轴向导轨上的支撑柱、一固定于所述的两支撑柱上端的Z轴向导轨及一可前后滑动的垂直设置于所述Z轴向导轨上的Y轴向导轨;其特征在于：还包括
机械手，所述机械手包括一横向旋转支架及一直角吸盘托架，所述横向旋转支架包括横向基架及吸盘支架，所述横向基架的一端设有滑块，以使所述机械手由电机驱动通过所述横向基架的滑块可上下滑动的设置于所述Y轴向导轨；所述横向基架的另一端通过轴承与所述吸盘支架可转动连接，且所述直角吸盘托架固定连接于所述吸盘支架。
2.根据权利要求1所述的四轴机械手，其特征在于：所述直角吸盘托架包括两相互垂直且固定连接的吸盘固定架，每个所述的吸盘固定架上均设有吸盘安装孔。
3.根据权利要求1所述的四轴机械手，其特征在于：还包括一料盒，所述料盒设置于所述支撑台上。
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