[实用新型]四轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体地讲，涉及一种用于数控机床自动上下料的四轴机械手。

背景技术

数控机床进行加工材料早已成为普遍现象，以前对加工过程中的原材料及加工好的成品的取放普遍依靠人工完成，需要大量的员工进行重复简单的取、放原材料及成品的工作，由此引发一线工作人员劳动强度大、易疲劳，从而影响产品的产能和质量。

而后市场上也出现了一些机械手式的上下料装置，一定程度上也解决了人工上下料带来超大劳动强度，可是问题又很快出现了：现有的自动上下料机械手只能取放横置的原材料及成品，然后再通过人工将横置的原材料及成品竖向放置于料盒里，这是因为竖向放置更稳固，以减少产品的损坏率，这种增加一道人工周转程序实现竖置原材料及成品的过程不但容易造成损坏，降低合格率，还因此耽误大量宝贵时间，降低生产效率。所以，生产一种方便取放竖置的原材料及成品的数控机床自动化上下料设备非常有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中数控机床用自动上下料装置不能取放竖置的原材料及成品而造成合格率低、生产效率低之不足而提供的一种四轴机械手。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：包括支撑台、两相互平行设置于所述支撑台上的X轴向导轨、两相互平行且可左右滑动的分别垂直设置于所述X轴向导轨上的支撑柱、一固定于所述的两支撑柱上端的Z轴向导轨及一可前后滑动的垂直设置于所述Z轴向导轨上的Y轴向导轨;其改进之处在于：还包括

机械手，所述机械手包括一横向旋转支架及一直角吸盘托架，所述横向旋转支架包括横向基架及吸盘支架，所述横向基架的一端设有滑块，以使所述机械手由电机驱动通过所述横向基架的滑块可上下滑动的设置于所述Y轴向导轨；所述横向基架的另一端通过轴承与所述吸盘支架可转动连接，且所述直角吸盘托架固定连接于所述吸盘支架。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

进一步地，所述直角吸盘托架包括两相互垂直且固定连接的吸盘固定架，每个所述的吸盘固定架上均设有吸盘安装孔。

进一步地，还包括一料盒，所述料盒设置于所述支撑台上。

本实用新型的有益效果是：

第一，适应性强。本实用新型的四轴机械手运用机械手的内部轴承实现旋转吸盘支架的360°转动，来带动装在吸盘固定架上的吸盘，这种结构方便对任何角度放置的毛批及成品进行取放，全方位实现自动上下料。

第二，提高产品合格率。采用旋转吸盘支架的360°转动来带动装在两相互垂直且固定设置的吸盘固定架上的两个吸盘，方便实现竖置于料盒内的毛批及成品的取放，在符合普遍需求的同时，避免了经人工周转造成的损坏，从而大大提高产品合格率。

第三，提高生产效率。该结构的四轴机械手的机械手可以在停留到一个位置时，利用可转动的吸盘实现一次性取毛批放成品的操作，避免了人工周转造成的时间浪费，还可以实现高效率生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例中四轴机械手的整体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

如图1所示，本实施例的四轴机械手，包括支撑台1、两相互平行设置于所述支撑台1上的X轴向导轨2、两相互平行且分别垂直设置于所述X轴向导轨2上的支撑柱3、一固定于所述的两支撑柱3上端的Z轴向导轨4、一竖向垂直设置于所述Z轴向导轨4上的Y轴向导轨5及可上下滑动的设置于所述Y轴向导轨5的U轴向机械手6。

具体地，所述两支撑柱3底部都设有滑块，使得所述两支撑柱3分别由各自X轴向导轨2的电机驱动并通过各自的滑块配合，以实现可在各自的X轴向导轨2上左右滑动；所述Y轴向导轨5连接所述Z轴向导轨4的一侧也设有滑块，以使所述Y轴向导轨5由所述Z轴向导轨4的电机驱动并通过自己的滑块配合，以实现可在所述Z轴向导轨4上前后滑动；且所述Y轴向导轨5的长度可以根据具体情况自行设置。