[实用新型]一种自动化机械手移送装置有效
| 申请号： | 201320411683.0 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN203409772U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王建江 | 申请（专利权）人： | 北京三立车灯有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 移送 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述装置包括驱动电机(1)、机械臂(2)、导轨(3)、滑块(4)、夹具(5)、PLC控制器(6)和输入装置(7)；所述机械臂(2)安装在滑块(4)上，所述滑块(4)安装在导轨(3)上，所述驱动电机(1)通过同步带与滑块(4)连接；所述夹具(5)安装在机械臂(2)的末端；所述PLC控制器(6)通过逻辑电路与机械臂(2)和驱动电机(1)相连；所述输入装置(7)为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂(2)的移动。
2.如权利要求1所述一种自动化机械手移送装置，其特征在于：驱动电机(1)为步进电机或交流伺服电机。
3.如权利要求1所述一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述夹具(5)为气动吸盘或气动夹具手抓。
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