[实用新型]一种自动化机械手移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术，具体的说是一种自动化机械手移送装置。

背景技术

随着现代科技的迅猛发展，各类生产性行业的生产效率也随着科技的不断变革而不断提高。特别是一些流水线作业的生产线，对效率的要求越来越高，因而传统的流水线上依靠人工移动产品已经显得越来越慢，随着劳动力的疲劳，效率也越来越低下，很难适应现代化工业高速发展的需求。

实用新型内容

针对传统人工作业慢、效率低的缺点，本实用新型提供了一种自动化机械手移送装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化机械手移送装置，所述装置包括驱动电机1、机械臂2、导轨3、滑块4、夹具5、PLC控制器6和输入装置7；所述机械臂2安装在滑块4上，所述滑块4安装在导轨3上，所述驱动电机1通过同步带与滑块4连接；所述夹具5安装在机械臂2的末端；所述PLC控制器5通过逻辑电路与机械臂2和驱动电机1相连；所述输入装置7为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂2的移动。

进一步的，所述驱动电机1为步进电机或交流伺服电机。

进一步的，所述夹具5为气动吸盘或气动夹具手抓。

本实用新型解决了普通的(人工移动产品)方式移动速度慢，以及劳动力疲劳，

移动的准确高而且可以减少劳动力，操作灵活，而且大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型一种自动化机械手移送装置，所述装置包括驱动电机1、机械臂2、导轨3、滑块4、夹具5、PLC控制器6和输入装置7；所述机械臂2安装在滑块4上，所述滑块4安装在导轨3上，所述导轨3为直线导轨；所述驱动电机1通过同步带与滑块4连接；所述夹具5安装在机械臂2的末端；所述PLC控制器5通过逻辑电路与机械臂2和驱动电机1相连；所述输入装置7为一机械手柄，通过逻辑电路与PLC控制器连接，控制机械臂2的移动。

PLC控制器内安置有预先设置好的系统程序，通过输入装置7输入操作命令用以控制整套装置的运行。整条生产线都采用自动化机械手移送装置，驱动电机1的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨3上的滑块4运动，机械臂2准确移动产品，组装工序完成，机械臂2通过夹具5自动拿取产品，将产品以快速稳定的方式移送的下一个工位。

所述驱动电机1为步进电机或交流伺服电机，当驱动轴的最高转速低于60Or/min时通常选用步进电机，否则选用交流伺服电机。

进一步的，所述夹具5为气动吸盘或气动夹具手抓，可根据产品的具体情况选取适用的夹具。