[实用新型]一种胶塞或铝盖装料罐出料装置

权利要求书

1.一种胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：包括机座（4）和装设于机座（4）上用来带动装料罐（9）与接料口（10）对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括依次枢接的第一转臂（1）、第二转臂（2）和第三转臂（3），所述第一转臂（1）枢接于机座（4）上，所述第三转臂（3）连接着装料罐（9）。

2.根据权利要求1所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述机座（4）上装设有用来驱动第一转臂（1）旋转的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述机座（4）包括底座（5）和装设有第一驱动机构的安装座（6），所述安装座（6）可旋转地连接于底座（5）上并由所述第一驱动机构驱动旋转，所述第一驱动机构通过离合器分别向第一转臂（1）和安装座（6）传递动力。

4.根据权利要求3所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述离合器为双作用离合器（13），所述双作用离合器（13）包括主动部分、第一从动部分（14）和第二从动部分（15），所述第一从动部分（14）用于向第一转臂（1）传递动力，所述第二从动部分（15）用于向安装座（6）传递动力。

5.根据权利要求4所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述底座（5）上固定连接一中心齿轮（19），所述双作用离合器（13）的第二从动部分（15）联接一行星齿轮（20），所述行星齿轮（20）与中心齿轮（19）啮合传动。

6.根据权利要求4所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述双作用离合器（13）的第一从动部分（14）与第一转臂（1）之间通过中间蜗轮蜗杆副（21）进行传动。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述机座（4）设有用于装设第一驱动机构的空腔，所述第一转臂（1）与机座（4）之间设有用来封闭所述空腔的密封环（30）。

8.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述第一转臂（1）上装设有用来驱动第二转臂（2）旋转的第二驱动机构、以及用于装设第二驱动机构的空腔，第二转臂（2）与第一转臂（1）之间设有用来封闭所述空腔的密封环（30）。

9.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述第二转臂（2）上装设有用来驱动第三转臂（3）旋转的第三驱动机构、以及用于装设第三驱动机构的空腔，所述第三转臂（3）与第二转臂（2）之间设有用来封闭所述空腔的密封环（30）。

10.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于：所述第一转臂（1）上装设有用来驱动第二转臂（2）旋转的第二驱动机构，所述第二转臂（2）上装设有用来驱动第三转臂（3）旋转的第三驱动机构，所述第一驱动机构包括相连的第一电机（22）和第一蜗轮蜗杆副（23），所述第二驱动机构包括相连的第二电机（24）和第二蜗轮蜗杆副（25），所述第三驱动机构包括相连的第三电机（26）和第三蜗轮蜗杆副（27）。