[实用新型]一种胶塞或铝盖装料罐出料装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种适用于加塞机、轧盖机的胶塞或铝盖装料罐出料装置。

背景技术

在食品、医药包装机械领域，装料罐一般用于对胶塞或铝盖等物料进行清洗、存储。目前，胶塞等物料在装料罐中完成清洗后，一般是通过小车将装料罐提升一定高度后旋转指定角度，然后人工推动小车使装料罐的出料口对准灌装加塞机的接料口，实现对接出料。但这种出料方式需要耗费人力成本，而且装料罐的出料口与灌装加塞机的接料口对接时定位不准，容易造成磨损，定位不准也会使出料口与接料口之间存在缝隙，导致物料在出料过程中被污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、定位准确、可实现自动出料的胶塞或铝盖装料罐出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种胶塞或铝盖装料罐出料装置，包括机座和装设于机座上用来带动装料罐与接料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括依次枢接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述第一转臂枢接于机座上，所述第三转臂连接着装料罐。

作为本实用新型的进一步改进：

所述机座上装设有用来驱动第一转臂旋转的第一驱动机构。

所述机座包括底座和装设有第一驱动机构的安装座，所述安装座可旋转地连接于底座上并由所述第一驱动机构驱动旋转，所述第一驱动机构通过离合器分别向第一转臂和安装座传递动力。

所述离合器为双作用离合器，所述双作用离合器包括主动部分、第一从动部分和第二从动部分，所述第一从动部分用于向第一转臂传递动力，所述第二从动部分用于向安装座传递动力。

所述底座上固定连接一中心齿轮，所述双作用离合器的第二从动部分联接一行星齿轮，所述行星齿轮与中心齿轮啮合传动。

所述双作用离合器的第一从动部分与第一转臂之间通过中间蜗轮蜗杆副进行传动。

所述机座设有用于装设第一驱动机构的空腔，所述第一转臂与机座之间设有用来封闭所述空腔的密封环。

所述第一转臂上装设有用来驱动第二转臂旋转的第二驱动机构、以及用于装设第二驱动机构的空腔，第二转臂与第一转臂之间设有用来封闭所述空腔的密封环。

所述第二转臂上装设有用来驱动第三转臂旋转的第三驱动机构、以及用于装设第三驱动机构的空腔，所述第三转臂与第二转臂之间设有用来封闭所述空腔的密封环。

所述第一转臂上装设有用来驱动第二转臂旋转的第二驱动机构，所述第二转臂上装设有用来驱动第三转臂旋转的第三驱动机构,所述第一驱动机构包括相连的第一电机和第一蜗轮蜗杆副，所述第二驱动机构包括相连的第二电机和第二蜗轮蜗杆副，所述第三驱动机构包括相连的第三电机和第三蜗轮蜗杆副。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的胶塞或铝盖装料罐出料装置，结构简单、成本低廉，可实现自动出料；通过由依次枢接的三个转臂构成的二维平面运动机构带动装料罐运动，可实现装料罐在一个平面内进行任意位置和角度的调整，使装料罐的出料口能够准确地与接料口进行对接，降低出料过程的磨损和物料污染风险。

2、本实用新型的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其安装座可进行整体旋转，增加了装料罐的一个运动维度，可更加精确地对装料罐进行位置调整，消除位置误差；而且第一驱动机构通过离合器分别向第一转臂和安装座传动动力，即第一转臂和安装座共用一个动力源，可减少一个动力源，达到简化结构，降低成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧剖视结构示意图。

图3为本实用新型中机座的主剖视结构示意图。

图4为本实用新型在具体应用实例中出料时的结构示意图。

图例说明：1、第一转臂；2、第二转臂；3、第三转臂；4、机座；5、底座；6、安装座；7、安装箱；8、转台；9、装料罐；10、接料口；11、储塞斗；12、灌装加塞区域；13、双作用离合器；14、第一从动部分；15、第二从动部分；16、第一联接轴；17、第二联接轴；18、联轴节；19、中心齿轮；20、行星齿轮；21、中间蜗轮蜗杆副；22、第一电机；23、第一蜗轮蜗杆副；24、第二电机；25、第二蜗轮蜗杆副；26、第三电机；27、第三蜗轮蜗杆副；28、联接杆；29、安装板；30、密封环；31、凸形滑圈；32、凹槽；33、推力轴承。

具体实施方式