[实用新型]轮式移动机器人车轮支撑机构有效
| 申请号： | 201320412331.7 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN203331766U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 任在旭;孙俊波;李忠恩 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G1/00 | 分类号： | B60G1/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 移动 机器人 车轮 支撑 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式移动机器人车轮支撑机构，包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机，其特征在于设有车轮固定板，车轮固定板左右两端部分别设有万向轮或驱动轮，驱动轮与电动机相连接，车轮固定板中间部位经连接板与支撑轴相连接，支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人车轮支撑机构，其特征在于车轮固定板两侧设有连接板，连接板与车轮固定板相垂直，连接板由两端向中间逐渐增高。
3.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人车轮支撑机构，其特征在于车轮固定板上的驱动轮轴垂直于机器人前进方向。
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