[实用新型]一种预扭机

权利要求书

1.一种预扭机，其特征在于，机座上设有立柱，立柱顶面连接有顶横梁，顶横梁上设有电机，电机主轴与减速器输入端连接，减速器输出端与竖直设置于顶横梁上的丝杠连接，丝杠与中横梁上的丝孔配合，中横梁上设有离合器和操纵油缸，离合器操纵杆与操纵油缸的操纵活塞杆连接，离合器主轴分别与扭矩传感器和扭簧上夹头连接，扭簧上夹头轴线为竖直方向，机座上设有扭转齿轮，扭转齿轮固连有齿轮轴，扭转齿轮上方设有与机座连接的隔板，齿轮轴上端与隔板上的隔板导向孔配合，齿轮轴上端设有露出隔板上表面的扭簧下夹头，扭转齿轮轴线和扭簧下夹头轴线与扭簧上夹头轴线共线，扭转齿轮啮合有齿条，齿条沿自身长度方向滑动，齿条与设置于机座上的驱动油缸的驱动活塞杆连接，齿轮轴下端与机座的安装孔配合，齿轮轴上连接有编码器。

2.根据权利要求1所述的一种预扭机，其特征是：所述预扭机为门式框架结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种预扭机，其特征是：所述立柱相对面上设有竖直方向的导轨，导轨下端设有支撑架，支撑架上设有竖直孔，竖直孔中设有支撑轴承，支撑轴承与丝杠下端配合。

4.根据权利要求1所述的一种预扭机，其特征是：所述丝杠布置于顶横梁两端，丝杠穿过顶横梁两端上的横梁通孔。

5.根据权利要求1所述的一种预扭机，其特征是：所述中横梁两端与导轨配合，中横梁中部设有离合器通孔，离合器通孔中设有上夹头轴承，上夹头轴承与离合器主轴配合。

6.根据权利要求1所述的一种预扭机，其特征是：所述齿条对称布置在扭转齿轮两侧，齿条通过连杆与驱动油缸的驱动活塞杆连接，两个驱动活塞杆方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种预扭机，其特征是：所述隔板导向孔内设有隔板轴承，隔板轴承与齿轮轴上端配合。