[实用新型]一种机器人焊接装置

权利要求书

1.一种机器人焊接装置，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的一侧设置有两个立柱（2），所述两个立柱（2）之间设置有可相对其转动的翻转轴（3），所述翻转轴（3）上固定有变位机支板（5）,所述变位机支板（5）上设置有可相对其转动的回转支撑（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述变位机支板（5）上还设置有与所述回转支撑（6）的外周面相齿合的第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）通过第一变速箱（10）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（3）与其中一个立柱（2）之间还设置有第二齿轮（4），所述变位机支板（5）的下方设置有相互连接的第二变速箱（9）和第三齿轮（8），所述第三齿轮（8）与所述第二齿轮（4）相互齿合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：第一齿轮（7）之间通过轴套（13）与所述第一变速箱（10）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人主体（1）的另一侧设置有电控箱（14）、焊机和焊丝桶。