[实用新型]一种机器人焊接装置有效
申请号: | 201320415259.3 | 申请日: | 2013-07-12 |
公开(公告)号: | CN203343679U | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 洪峰;乔卫锋 | 申请(专利权)人: | 苏州澳冠自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215213 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及了一种机器人焊接装置,属于机器人焊接技术领域。
背景技术
对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序。而现有的焊接方式通常是采用人工焊接来实现,这种焊接方式不仅劳动强度大,而且焊接的效率地下,焊接质量无法得到保障。随着科技的发展,逐渐采用机器人焊接取代传统的人工焊接,但是对于一些大型的工件,为了使机器人能够找到合适的焊道,通常需要对工件进行不停地翻转或回转。而且,如果工件重量过大,会导致变速箱的输出轴受力不均匀,这样就大大减少了变速箱的寿命,同时也影响设备精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人焊接装置,采用T型结构的变位机,体积小,对放置的场地空间要求不高,且能够实现对工件的翻转和回转,使机器人能够找到最佳焊道。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种机器人焊接装置,包括机器人主体,所述机器人主体的一侧设置有两个立柱,所述两个立柱之间设置有可相对其转动的翻转轴,所述翻转轴上固定有变位机支板,所述变位机支板上设置有可相对其转动的回转支撑。
前述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述变位机支板上还设置有与所述回转支撑的外周面相齿合的第一齿轮,所述第一齿轮通过第一变速箱驱动。
前述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述翻转轴与其中一个立柱之间还设置有第二齿轮,所述变位机支板的下方设置有相互连接的第二变速箱和第三齿轮,所述第三齿轮与所述第二齿轮相互齿合。
前述的一种机器人焊接装置,其特征在于:第一齿轮之间通过轴套与所述第一变速箱相连接。
前述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述机器人主体的另一侧设置有电控箱、焊机和焊丝桶。
本实用新型的有益效果是:
1、采用T型结构的变位机,体积小,对放置的场地空间要求不高,且能够实现对工件的翻转和回转,使机器人能够找到最佳焊道;
2、通过在变速箱和工件夹具之间设置回转支撑这一过度的链接,让夹具整体和工件的重量直接承载在中间链接的回转支撑上,而不是承载在变速箱上,保证变速箱输出轴不承受工件和夹具整体的重量,只承受驱动回转支撑运动的力,大大减少了变速箱内部传动之间的磨差力,保护了变速箱,提高设备的精度。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人焊接装置的侧视图;
图2是本实用新型一种机器人焊接装置在未安装夹具时的正视图;
图3是本实用新型一种机器人焊接装置在未安装夹具时的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图3所示,一种机器人焊接装置,包括机器人主体1,所述机器人主体1的一侧设置有两个立柱2,所述两个立柱2之间设置有可相对其转动的翻转轴3,所述翻转轴3上固定有变位机支板5,所述变位机支板5上设置有可相对其转动的回转支撑6。翻转轴3与回转支撑6形成T型结构的变位机,体积小,对放置的场地空间要求不高,且通过翻转轴3的翻转和回转支撑6的回转,能够使工件在空间旋转,便于机器人能够找到最佳焊道,保障焊接质量。
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