[实用新型]全自动活塞装配机

权利要求书

1.一种全自动活塞装配机，其特征在于：其包括控制系统（1）、机架（2）及设于机架中心的圆形送料盘（3），送料盘（3）上等距安装有若干装配夹具（4），送料盘（3）由送料电机（31）驱动可在机架（2）上旋转，对应装配夹具（4），在送料盘（3）的外围依次等距安装有活塞杆装配站（5）、活塞装配站（6）、密封圈装配站（7）、活塞盖装配站（8）、铆钉站（9）及退料站（10）；

其中：所述的活塞杆装配站（5）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有活塞杆夹具（51），该夹具由气缸推动可在底座上作前后滑移运动，夹具上安装有导料管（52）与活塞杆振动盘连接，机架（2）上还设有活塞杆推针（53），将位于活塞杆夹具（51）内的活塞杆（101）推入装配夹具（4）内；

其中：所述的活塞装配站（6）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有活塞送料夹具（61）将活塞（102）从活塞送料座（62）上运送至装配夹具（4）上方，机架上还设有活塞推针（63）将位于活塞送料夹具（61）内的活塞（102）推入装配夹具（4）内与活塞杆（101）装配，活塞送料座（62）通过滑道与活塞振动盘连接；

其中：所述的密封圈装配站（7）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有密封圈送料夹具（71）将密封圈（103）从密封圈送料座（72）上运送至装配夹具（4）上方，密封圈送料夹具（71）内设有密封圈推环（73）将位于夹具内的密封圈（103）推入装配夹具内与活塞（102）装配，密封圈送料座（72）通过滑道与密封圈振动盘连接；

其中：所述的活塞盖装配站（8）包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞盖送料夹具（81），活塞盖（104）送料夹具将位于活塞盖送料座（82）内的活塞盖（104）运送至装配夹具（4）的上方，活塞盖送料夹具（81）内设有活塞盖推环（83）将活塞盖（104）从夹具内推入装配夹具（4）内与活塞杆（101）装配；

其中：所述的退料站（10）包括安装在机架（2）上的底座，底座上安装有退料夹具（11），其将位于装配夹具（4）内的成品取出送入成品筐内。

2.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的送料盘（3）安装于机架（2）中心处的转轴（32）上，送料电机（31）通过减速机构（34）驱动转轴及送料盘（3）转动。

3.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的装配夹具（4）包括设有活塞杆容置孔（41）的底座（42），底座（42）通过支架（31）安装在送料盘（3）上，底座（42）侧壁开设有凹槽（43）与活塞杆容置孔（41）贯穿，该凹槽内安装有弹性压块（44），其常态下弹性按压在活塞杆（101）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的活塞杆夹具（51）上设有安置活塞杆（101）的夹具孔（54），夹具孔（54）正对导料管（52）设置，活塞杆夹具（51）侧壁开设有凹槽与夹具孔（54）贯通，该凹槽内可摆动地铰接有活塞杆压块（55），其可弹性按压在活塞杆（101）上，活塞杆压块（55）后端设有导向斜面（551）与设置在底座上的导向斜块（56）接触；所述的活塞杆夹具（51）顶端还设有顶块（57）可按压在装配夹具（4）上的弹性压块（44）的尾端，使其前端翘起，松开活塞杆（101）。

5.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的活塞送料夹具（61）设置有两套，相背安装在第一底板（64）上，所述的第一底板（64）通过第一举升气缸（65）和第一旋转气缸（66）安装在机架（2）上。

6.根据权利要求1所述的全自动活塞装配机，其特征在于：所述的密封圈送料夹具（71）为一可穿插在密封圈（103）内的密封圈扩张器（78），密封圈扩张器（78）由第一扩张气缸（74）驱动其作收张运动；所述的密封圈送料夹具（71）设有两套，相背安装在第二底板（75）上，所述的第二底板（75）依次通过第二旋转气缸（76）及第二举升气缸（77）安装在顶板（21）上；所述的密封圈推环（73）圈套在密封圈扩张器（78）外围，由第一退料气缸（79）驱动其上下滑动。