[实用新型]全自动活塞装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械组装设备，具体是一种液压缓冲器使用的活塞杆装配机。

背景技术

在日常生活中，柜子、门等需要开合的场合通常都会采用缓冲铰链连接，在这种铰链中均设置有液压阻尼器，这种阻尼器可使在开门时，活塞杆快速移动，可以快速开门，关门时，外壳内的液压介质对活塞起到缓冲作用，活塞杆缓慢移动，实现关门时的缓冲降噪的作用。由于其适用于各种场所，所以社会需求量极大。如图17所示，其为现有液压缓冲器的活塞部分结构示意图，其包括活塞杆101、活塞102、密封圈103及活塞盖104。传统装配为人工装配，需要依次将密封圈安装到活塞上，再将活塞安装到活塞杆上，最后将活塞盖安装到活塞杆上后将其放入铆钉机内铆接，将活塞盖与活塞杆铆固在一起，最后再与液压缸装配。由于上述部件体积较小，所以人手装配时操作难度大，需要借助放大镜，镊子等工具，导致其工作效率低，生产成本高，故难以大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产成本低、效率高，能实现活塞杆全程自动化组装的装配机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种全自动活塞装配机，其特征在于：其包括控制系统、机架及设于机架中心的圆形送料盘，送料盘上等距安装有若干装配夹具，送料盘由送料电机驱动可在机架上旋转，对应装配夹具，在送料盘的外围依次等距安装有活塞杆装配站、活塞装配站、密封圈装配站、活塞盖装配站、铆钉站及退料站；

其中：所述的活塞杆装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞杆夹具，该夹具由气缸推动可在底座上作前后滑移运动，夹具上安装有导料管与活塞杆振动盘连接，机架上还设有活塞杆推针，将位于活塞杆夹具内的活塞杆推入装配夹具内；

其中：所述的活塞装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞送料夹具将活塞从活塞送料座上运送至装配夹具上方，机架上还设有活塞推针将位于活塞送料夹具内的活塞推入装配夹具内与活塞杆装配，活塞送料座通过滑道与活塞振动盘连接；

其中：所述的密封圈装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有密封圈送料夹具将密封圈从密封圈送料座上运送至装配夹具上方，密封圈送料夹具内设有密封圈推环将位于夹具内的密封圈推入装配夹具内与活塞装配，密封圈送料座通过滑道与密封圈振动盘连接；

其中，所述的活塞盖装配站包括安装在机架上的底座，底座上安装有活塞盖送料夹具，活塞盖送料夹具将位于活塞盖送料座内的活塞盖运送至装配夹具的上方，活塞盖送料夹具内设有活塞盖推环将活塞盖从夹具内推入装配夹具内与活塞杆装配；

其中：所述的退料站包括安装在机架上的底座，底座上安装有退料夹具，其将位于装配夹具内的成品取出送入成品筐内。

所述的送料盘安装于机架中心处的转轴上，送料电机通过减速机构驱动转轴及送料盘转动。

所述的装配夹具包括设有活塞杆容置孔的底座，底座通过支架安装在送料盘上，底座侧壁开安装有凹槽与活塞杆容置孔贯穿，该凹槽内安装有弹性压块，其常态下弹性按压在活塞杆的侧壁上。

所述的活塞杆夹具上设有安置活塞杆的夹具孔，夹具孔正对导料管设置，活塞杆夹具侧壁开设有凹槽与夹具孔贯通，该凹槽内可摆动地铰接有活塞杆压块，其可弹性按压在活塞杆上，活塞杆压块后端设有导向斜面与设置在底座上的导向斜块接触；所述的活塞杆夹具顶端还设有顶块可按压在装配夹具上的弹性压块的尾端，使其前端翘起，松开活塞杆。

所述的活塞送料夹具设置有两套，相背安装在第一底板上，所述的第一底板通过第一举升气缸和第一旋转气缸安装在机架上。

所述的密封圈送料夹具为一可穿插在密封圈内的密封圈扩张器，密封圈扩张器由第一扩张气缸驱动其作收张运动；所述的密封圈送料夹具设有两套，相背安装在第二底板上，所述的第二底板依次通过第二旋转气缸及第二举升气缸安装在顶板上；所述的密封圈推环圈套在密封圈扩张器外围，由第一退料气缸驱动其上下滑动。

所述的活塞盖送料夹具为一可穿插在活塞盖内的弹性扩张器，弹性扩张器顶端设有活塞盖导向斜面，所述的活塞盖送料夹具设有两套，相背安装在第三底板上，所述的第三底板依次通过第三旋转气缸及第三举升气缸安装在顶板上；所述的活塞盖推环圈套在弹性扩张器外围，由第二退料气缸驱动其上下滑动。

所述的铆钉站为安装在机架上的第一铆钉机和第二铆钉机，所述的第一铆钉机铆力较小，对活塞杆与活塞盖进行初次铆接，所述的第二铆钉机铆力较大，对活塞杆及活塞盖进行终极铆接，将活塞及活塞盖固定在活塞杆上。