[实用新型]手套转运装置

权利要求书

1.一种手套转运装置，包括龙门架（1），其特征在于：龙门架（1）顶部设置驱动装置，驱动装置连接安装座（12），安装座（12）上固定升降气缸（5），安装座（12）底面两侧设置滑块（6），与滑块（6）相应的龙门架（1）上设置导轨（7），升降气缸（5）端部固定连接座（4），连接座（4）上设置机械手抓取装置。 

2.根据权利要求1所述的手套转运装置，其特征在于：所述的龙门架（1）为框架式结构，由顶部横杆（1.1）、纵杆（1.4）组成四边形框架，框架的角部连接竖杆（1.2），竖杆（1.2）底部通过支撑杆（1.3）连接，导轨（7）固定在纵杆（1.4）上。 

3.根据权利要求1所述的手套转运装置，其特征在于：所述的驱动装置包括减速电机（2）、主动轴（11）、从动轴（13），减速电机（2）连接主动轴（11），主动轴（11）、从动轴（13）分别通过轴承座安装在龙门架（1）顶部纵杆（1.4）两端，主动轴（11）、从动轴（13）上分别设置带轮（14），带轮（14）通过同步带（15）连接，同步带（15）一端固定在安装座（12）上，另一端绕过主动轴（11）、从动轴（13）上的带轮（14）固定在安装座（12）另一端。 

4.根据权利要求1所述的手套转运装置，其特征在于：所述的机械手抓取装置包括固定梁（17），固定梁（17）通过轴与连接座（4）一端连接，固定梁（17）两侧分别设置爪指连接梁（18），爪指连接梁（18）端部通过铰接轴（19）与爪指（10）连接，固定梁（17）上设置气缸固定座（20），抓取气缸（9）安装在气缸固定座（20）上，抓取气缸（9）前端与爪指（10）铰接。 

5.根据权利要求4所述的手套转运装置，其特征在于：所述的连接座（4）与固定梁（17）连接的一端的轴上固定拨叉（8），连接座（4）另一端固定旋转气缸（3），旋转气缸（3）通过连接杆（16）与拨叉（8）铰接。