[实用新型]手套转运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转运装置，尤其涉及一种手套抓取转运装置，属于机械设备领域。

背景技术

手套从流水线下来后，需要将手套移动至一下工序，以进行装盒或包装操作。现有的方式多是人工将单个或码成沓的手套取下，然后人工送至下一工序。这种方式工人劳动强度大，生产效率低，企业成本高，不利于自动化生产。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种手套转运装置，自动完成手套在不同工序间的转运，自动化程度高，提高生产效率。

本实用新型所述的手套转运装置，包括龙门架，龙门架顶部设置驱动装置，驱动装置连接安装座，安装座上固定升降气缸，安装座底面两侧设置滑块，与滑块相应的龙门架上设置导轨，升降气缸端部固定连接座，连接座上设置机械手抓取装置。

通过机械手抓取装置抓取手套，通过驱动装置带动滑块在导轨上滑动，将手套移动到目标位置，实现手套转运的自动化，生产效率高，节省劳动力，提高企业效益。

所述的龙门架为框架式结构，由顶部横杆、纵杆组成四边形框架，框架的角部连接竖杆，竖杆底部通过支撑杆连接，导轨固定在纵杆上。

所述的驱动装置包括减速电机、主动轴、从动轴，减速电机连接主动轴，主动轴、从动轴分别通过轴承座安装在龙门架顶部纵杆两端，主动轴、从动轴上分别设置带轮，带轮通过同步带连接，同步带一端固定在安装座上，另一端绕过主动轴、从动轴上的带轮固定在安装座另一端。减速电机驱动主动轴转动，主动轴通过同步带带动从动轴转动，同步带带动安装座沿轨道移动，实现安装座在不同工位件转换，同步带保证电机转动与安装座移动同步，便于控制。还可以在主动轴、从动轴上设置链轮，链轮通过链条连接，链条连接安装座。

所述的机械手抓取装置包括固定梁，固定梁通过轴与连接座一端连接，固定梁两侧分别设置爪指连接梁，爪指连接梁端部通过铰接轴与爪指连接，固定梁上设置气缸固定座，抓取气缸安装在气缸固定座上，抓取气缸前端与爪指铰接。抓取气缸竖直设置，气缸前端推动爪指打开及扣合，完成抓放动作，运行可靠。

所述的连接座与固定梁连接的一端的轴上固定拨叉，连接座另一端固定旋转气缸，旋转气缸通过连接杆与拨叉铰接。

工作过程：

手套从流水线过来后，升降气缸动作，推动爪指下降到合适位置，抓取气缸推动打开的爪指扣合，将手套抓取到爪指中，升降气缸将爪指提升到原位置，减速电机通过同步带带动安装座沿导轨移动，手套随之移动到指定位置，同时旋转气缸推动拨叉，将手套旋转90，与目标工序位置相适应，升降气缸推动爪指下降到合适位置，抓取气缸推动爪指打开，手套被放置到指定位置，实现手套的转运，升降气缸复位，旋转气缸复位，减速电机带动安装座复位，进入下一循环。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型实现手套转运的自动化，生产效率高，节省劳动力，提高企业效益；结构合理，同步带同步输送，便于控制；机械手抓取可靠，可实现多方向转换。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是机械手抓取装置结构示意图；

图4是本实用新型立体示意图。

图中：1、龙门架；1.1横杆；1.2竖杆；1.3支撑杆；1.4纵杆；2、减速电机；3、旋转气缸；4、连接座；5、升降气缸；6、滑块；7、导轨；8、拨叉；9、抓取气缸；10、爪指；11、主动轴；12、安装座；13、从动轴；14、带轮；15、同步带；16、连接杆；17、固定梁；18、爪指连接梁；19、铰接轴；20、气缸固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

本实用新型实施例包括龙门架1，龙门架1为框架式结构，由顶部横杆1.1、纵杆1.4组成四边形框架，框架的角部连接竖杆1.2，竖杆1.2底部通过支撑杆1.3连接，龙门架1顶部设置驱动装置，驱动装置包括减速电机2、主动轴11、从动轴13，减速电机2连接主动轴11，主动轴11、从动轴13分别通过轴承座安装在龙门架1顶部纵杆1.4两端，主动轴11、从动轴13上分别设置带轮14，带轮14通过同步带15连接，同步带15一端固定在安装座12上，另一端绕过主动轴11、从动轴13上的带轮14固定在安装座12另一端，安装座12上固定升降气缸5，安装座12底面两侧设置滑块6，与滑块6相应的龙门架1纵杆1.4上设置导轨7，升降气缸5端部固定连接座4，连接座4上设置机械手抓取装置。