[实用新型]一种混合动力交通工具

权利要求书

1.一种混合动力交通工具包括主要驱动单元、辅助驱动单元和控制单元，所述的主要驱动单元由内燃机或电动机、变速箱、传动轴、驱动桥、主要驱动轮组成，所述的辅助驱动单元由电动液压泵、液压马达、液压阀、电控离合器、传动轴、辅助驱动轮组成，所述的控制单元由工控机、传感器和执行元件组成，主要驱动单元、辅助驱动单元、控制单元都安装在混合动力交通工具上。 

2.如权利要求1所述的一种混合动力交通工具，其特征在于辅助驱动单元的电动液压泵、液压马达、液压阀、电控离合器、传动轴、辅助驱动轮安装在辅助驱动轮的桥上，所述的液压阀安装在电动液压泵上，所述的电控离合器安装在液压马达上，传动轴的一端与电控离合器连接，另一端与辅助驱动轮连接。 

3.如权利要求1或2所述的一种混动力交通工具，其特征在于辅助驱动单元的液压马达分为轴转液压马达和壳转液压马达，所述的轴转液压马达安装在辅助驱动轮的桥上与电控离合器的一端连接在一起，电控离合器的另一端通过传动轴与辅助驱动轮连接，所述的壳转液压马达的缸体固定在辅助驱动轮的桥上，壳体安装在辅助驱动轮上。 

4.如权利要求1所述的一种混合动力交通工具，其特征在于控制单元的工控机对接收到的传感器信号进行分析并发出指令，通过执行元件对主要驱动单元、辅助驱动单元、刹车动作进行控制。