[实用新型]一种用于转运滚动体的编码定位机构有效
申请号: | 201320421006.7 | 申请日: | 2013-07-06 |
公开(公告)号: | CN203323722U | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 刘继东;吉朝军;邬元海;丁晓杰;高俊华;张勇 | 申请(专利权)人: | 洛阳方智测控股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
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地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 转运 滚动 编码 定位 机构 | ||
1.一种用于转运滚动体的编码定位机构,包括输送部件(1)和用于带动输送部件(1)做旋转运动的驱动部件,在输送部件(1)的圆周上分布有与滚动体(3)形状相匹配的输送槽(101),其特征在于:在输送部件(1)上还设有与其旋转运动相关联的编码机构,编码机构包括一个带有检测标记(5)并与输送部件(1)同步转动的编码盘(4),以及用于感应检测标记的位置传感器(6),检测标记(5)均匀分布在编码盘(4)的圆周上,其数量与输送槽(101)数量相等。
2.如权利要求1所述的一种用于转运滚动体的编码定位机构,其特征在于:所述的输送部件(1)为一个转盘,转盘与编码盘(4)同轴连接。
3.如权利要求1所述的一种用于转运滚动体的编码定位机构,其特征在于:所述的检测标记(5)为等间距分布在编码盘(4)上的透光栅格,位置传感器(6)为设置在透光栅格两侧的对射式光电传感器。
4.如权利要求1所述的一种用于转运滚动体的编码定位机构,其特征在于:所述的检测标记(5)为等间距分布在编码盘(4)上的金属标记,位置传感器(6)为设置在编码盘一侧的接近式传感器。
5.如权利要求1所述的一种用于转运滚动体的编码定位机构,其特征在于:所述的输送部件(1)一侧设有用于检测滚动体进入输送部件(1)的物料传感器(7),所述物料传感器与输送部件(1)上的输送槽(101)相对。
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