[实用新型]一种用于转运滚动体的编码定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及滚动体生产的在线检测技术领域，具体地说是一种用于转运滚动体的编码定位机构。

背景技术

滚动体是滚动轴承中的核心元件，滚动体质量的优劣对轴承的性能有着显著的影响。目前，滚动体生产中的质量缺陷主要有大头磨伤、小头磨伤、外径棱子、外径砂轮花、外径螺旋纹、外径光洁度不均、外径磨伤、外径锈蚀、外径粗糙度不好、外径倒角偏、倒角磨伤、小头欠冲、大头欠冲、小头双眼皮、大头双眼皮、基面欠磨、基面磨伤、基面划伤、基面穴偏、基面粗糙度不好等。在现有生产系统中，上述缺陷和质量控制还基本沿用人工肉眼灯检的挑拣方法，工作劳动强度大，容易疲劳，效率不高，一些隐性缺陷肉眼挑拣不易，而且容易造成滚动体的损伤。这种人工肉眼检测的方法显然不适用于自动化、规模化的生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于转运滚动体的编码定位机构，能够对滚动体进行精确定位，便于对滚动体进行检测或处理。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于转运滚动体的编码定位机构，包括输送部件和用于带动输送部件做旋转运动的驱动部件，在输送部件的圆周上分布有与滚动体形状相匹配的输送槽，在输送部件上还设有与其旋转运动相关联的编码机构，编码机构包括一个带有检测标记并与输送部件同步转动的编码盘，以及用于感应检测标记的位置传感器，检测标记均匀分布在编码盘的圆周上，其数量与输送槽数量相等。

所述的输送部件为一个转盘，转盘与编码盘同轴连接。

所述的检测标记为等间距分布在编码盘上的透光栅格，位置传感器为设置在透光栅格两侧的对射式光电传感器。

所述的检测标记为等间距分布在编码盘上的金属标记，位置传感器为设置在编码盘一侧的接近式传感器。

所述的输送部件一侧设有用于检测滚动体进入输送部件的物料传感器，所述物料传感器与输送部件上的输送槽相对。

本实用新型的有益效果是：在输送部件上设置编码机构对其转动位置进行精确定位，从而准确判断滚动体的位置，便于对滚动体进行检测或进去其它处理。用在滚动体分拣系统中则能够简化系统的结构，实现连续化作业，检测过程中无停顿，显著提高检测效率和操作精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、输送部件，101、输送槽，2、轨道，3、滚动体，4、编码盘，5、检测标记，6、位置传感器，7、物料传感器。

具体实施方式

结合附图具体说明本实用新型的实施方式。

一种滚动体分拣机用的编码定位机构，包括用于将一段轨道2末端的滚动体3转移至另一轨道起始端的输送部件1和用于带动输送部件1做旋转运动的驱动部件组成，驱动部件可采用电机或传动轮，输送部件1可以采用圆周带有输送槽的环形带或链的方式，也可以采用一个与轨道2相对的转盘，并在转盘的圆周上均匀设置输送槽101。设备运行时，前一段轨道末端的滚动体进入输送槽101，随输送部件1的转动，装有滚动体的输送槽101运动至后一段轨道起始端，滚动体从输送槽101中脱出而进入轨道。由于输送部件1的运动速度是均匀的，并且滚动体卡在输送槽101内，其位置相对应输送部件是不变的，因此，通过测定输送槽的运动位置即可对滚动体进行精确定位，从而保证滚动体检测和处理的精确度。

输送槽位置的测定可以采用如下方式。在输送部件1上设置与其旋转运动相关联的编码机构，编码机构包括一个带有检测标记5并与输送部件1同步转动的编码盘4，以及用于感应检测标记的位置传感器6。如果输送部件1采用转盘的形式，编码盘4则与转盘同轴连接。检测标记5均匀分布在编码盘4的圆周上，其数量与输送槽101数量相等。通过位置传感器6对检测标记5进行检测并计数，将检测结果传输至控制系统后，控制系统根据预设的滚动体进入输送机构的位置，以及滚动体检测装置或其它操作装置与该位置之间相隔的输送槽101的数量即可准确控制滚动体检测装置或其它操作装置的启动时间，从而保证准确度。基于上述运作方式，用于检测滚动体进入输送部件1的物料传感器7以及滚动体检测装置或其它操作装置均可设置在输送部件1一侧，并分别与输送部件1上的输送槽101的位置相对应。

编码盘4上的检测标记5可以采用如下结构方式。一种方式如图1所示，检测标记5采用等间距分布在编码盘4上的透光栅格，位置传感器6为设置在透光栅格两侧的对射式光电传感器。另一种方式为，检测标记5采用等间距分布在编码盘4上的金属标记，位置传感器6为设置在编码盘一侧的接近式传感器。