[实用新型]一种热成型机

权利要求书

1.一种热成型机，包括有机架、导柱、上模座、下模座和下模座驱动装置；上述导柱竖直地安装在机架上，上模座安装在导柱的上端上，下模座可上下滑动地安装在导柱上，下模座位于机架与上模座之间；其特征在于：上述下模座驱动装置包括伺服电机、减速器、转轴和偏心轮双摇杆组合机构，上述伺服电机、减速器和转轴分别安装在机架上，上述伺服电机通过减速器与转轴传动连接；上述偏心轮双摇杆组合机构包括偏心轮和双摇杆机构，上述偏心轮安装在转轴上，上述双摇杆机构位于下模座的下方，上述双摇杆机构通过驱动杆与下模座活动连接，上述双摇杆机构通过传动杆与偏心轮传动连接。 

2.根据权利要求1所述的热成型机，其特征在于：所述双摇杆机构包括第一连架杆、第二连架杆和连杆，上述第一连架杆的长度和第二连架杆的长度相等，上述第一连架杆的下端和第二连架杆的下端分别可转动地安装在机架上，上述第一连架杆的上端和第二连架杆的上端分别通过驱动杆与下模座活动连接，上述第一连架杆的中部或第二连架杆的中部通过传动杆与偏心轮传动连接；上述连杆的两端分别可转动地安装在第一连架杆的中部上和第二连架杆的中部上。