[实用新型]一种热成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料成型加工设备，更加具体地说，本实用新型涉及一种热成型机。 

背景技术

现有的热成型机一般包括机架、导柱、上模座、下模座和下模座驱动装置；上述导柱竖直地安装在机架上，上模座安装在导柱的上端上，下模座可上下滑动地安装在导柱上，下模座位于机架与上模座之间；下模座驱动装置一般包括电机和凸轮连杆机构，上述电机和凸轮连杆机构分别设在机架上，上述电机与凸轮连杆机构传动连接，上述凸轮连杆机构与下模座传动连接。 

当电机转动时，电机驱动凸轮连杆机构中的凸轮360°转动，凸轮通过连杆驱动下模座，下模座沿着导柱上下滑动，从而使下模座上的下模与上模座上的上模实现合模、冲裁、开模、脱模等动作。 

由于现有热成型机的下模座驱动装置采用电机和凸轮连杆机构驱动下模座上下运动，上述凸轮是360°转动的，所以，现有的热成型机存在运行不平稳、容易产生震动、噪音大等缺陷。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运行平稳、基本上不会产生震动、噪音小的热成型机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种热成型机，包括有机架、导柱、上模座、下模座和下模座驱动装置；上述导柱竖直地安装在机架上，上模座安装在导柱的上端上，下模座可上下滑动地安装在导柱上，下模座位于机架与上模座之间；其特征在于：上述下模座驱动装置包括伺服电机、减速器、转轴和偏心轮双摇杆组合机构，上述伺服电机、减速器和转轴分别安装在机架上，上述伺服电机通过减速器与转轴传动连接；上述偏心轮双摇杆组合机构包括偏心轮和双摇杆机构，上述偏心轮安装在转轴上，上述双摇杆机构位于下模座的下方，上述双摇杆机构通过驱动杆与下模座活动连接，上述双摇杆机构通过传动杆与偏心轮传动连接。 

作为本实用新型中双摇杆机构的优选技术方案： 

所述双摇杆机构包括第一连架杆、第二连架杆和连杆，上述第一连架杆的长度和第二连架杆的长度相等，上述第一连架杆的下端和第二连架杆的下端分别可转动地安装在机架上，上述第一连架杆的上端和第二连架杆的上端分别通过驱动杆与下模座活动连接，上述第一连架杆的中部或第二连架杆的中部通过传动杆与偏心轮传动连接；上述连杆的两端分别可转动地安装在第一连架杆的中部上和第二连架杆的中部上。 

当伺服电机启动时，伺服电机通过减速器驱动转轴在0°～180°内往复转动，转轴带动偏心轮在0°～180°内往复转动，偏心轮通过传动杆驱使第一连架杆和第二连架杆同步地作往复摆动，第一连架杆和第二连架杆通过驱动杆驱动下模座，下模座沿着导柱上下滑动，从而使下模座上的下模与上模座上的上模实现合模、冲裁、开模、脱模等动作。 

上述转轴、偏心轮、第一连架杆和第二连架杆的转动角度由伺服电机进行准确的定位，也就是说，通过伺服电机能够控制转轴和偏心轮在0°～180°内的任何位置的准确定位，使得第一连架杆和第二连架杆也作相应的精确运动定位。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是： 

由于本热成型机的下模座驱动装置包括伺服电机、减速器、转轴和偏心轮双摇杆组合机构，伺服电机、减速器和转轴分别安装在机架上，伺服电机通过减速器与转轴传动连接；偏心轮双摇杆组合机构包括偏心轮和双摇杆机构，偏心轮安装在转轴上，双摇杆机构位于下模座的下方，双摇杆机构通过驱动杆与下模座活动连接，双摇杆机构通过传动杆与偏心轮传动连接；所以，本热成型机的运行平稳、基本上不会产生震动、噪音小。 

同时，本热成型机的还具有结构简单、设计合理、操作维护方便、传动损耗少、使用寿命长、易于推广等优点。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。 

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构图； 

图2是本实用新型优选实施例的正面图； 

图3是本实用新型优选实施例的侧面图。 

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本优选实施例中的热成型机，包括有机架1、导柱2、上模座3、下模座4和下模座驱动装置5； 

上述导柱2竖直地安装在机架1上； 

上模座3安装在导柱2的上端上； 

下模座4可上下滑动地安装在导柱2上，下模座4位于机架1与上模座3之间； 

上述下模座驱动装置5包括伺服电机51、减速器52、转轴53和偏心轮双摇杆组合机构54； 

上述伺服电机51、减速器52和转轴53分别安装在机架1上，上述伺服电机51通过减速器52与转轴53传动连接；