[实用新型]一种电池流水线组合装箱机

权利要求书

1.一种电池流水线组合装箱机，其特征在于：包括控制器、底托送料机构（1）、电池输送机构（2）、电池组输送机构（3）、电池箱输送机构（4）、并联机械手（5）和电缸抓手（6），所述电池组输送机构（3）包括电池组输送带、底托定位机构（33）、电池组定位机构（34）、底托位置检测模块和电池组位置检测模块，所述底托定位机构（33）设置在电池组输送带入口端，所述电池组定位机构（34）设置在电池组输送带出口端，所述并联机械手（5）设置在底托定位机构（33）上方，所述底托送料机构（1）与电池组输送带入口端相接，所述电池输送机构（2）包括电池输送带、电池定位机构（23）和电池位置检测模块，所述电池定位机构（23）设置在电池输送带出口端，所述电池输送带出口端与电池组输送带入口端的侧壁相接，所述电池箱输送机构（4）包括电池箱输送带、电池箱定位机构（43）和电池箱位置检测模块，所述电池箱定位机构（43）设置在电池箱输送带的出口端，所述电缸抓手（6）包括水平电缸（61）以及与水平电缸（61）连接的竖直电缸（62），所述竖直电缸（62）的下端设有抓手本体（63），所述水平电缸（61）的两端分别位于电池箱定位机构（43）上方和电池组定位机构（34）上方，所述控制器分别与底托送料机构（1）、电池输送带、电池定位机构（23）、电池位置检测模块、电池组输送带、底托定位机构（33）、电池组定位机构（34）、底托位置检测模块、电池组位置检测模块、电池箱输送带、电池箱定位机构（43）、电池箱位置检测模块、并联机械手（5）、水平电缸（61）、竖直电缸（62）和抓手本体（63）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池流水线组合装箱机，其特征在于：所述底托送料机构（1）包括用于存放底托（9）的落料箱（11）以及设置在落料箱（11）下方的底托输送带（12），所述落料箱（11）的顶部和底部都开口，所述落料箱（11）内设有若干个隔板（13），所述隔板（13）竖直分布且相互平行，所述落料箱（11）下部设有上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构包括对称设置在落料箱（11）前后两侧的上夹紧板（14）以及与上夹紧板（14）相连的上夹紧气缸（15），所述下夹紧机构包括对称设置在落料箱（11）前后两侧的下夹紧板（16）以及与下夹紧板（16）相连的下夹紧气缸（17），所述底托输送带（12）出口端与电池组输送带入口端相接，所述控制器还分别与底托输送带（12）、上夹紧气缸（15）和下夹紧气缸（17）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池流水线组合装箱机，其特征在于：所述电池组输送带包括相互垂直的前段电池组输送带（31）和后段电池组输送带（32），所述前段电池组输送带（31）的入口端为电池组输送带的入口端，所述后段电池组输送带（32）的出口端为电池组输送带的出口端，所述前段电池组输送带（31）的出口端与后段电池组输送带（32）的入口端相接，所述前段电池组输送带（31）的出口端设有挡板（35）和推送机构（36），所述推送机构（36）的推送方向与后段电池组输送带（32）的运动方向一致，所述底托位置检测模块包括第一底托位置传感器和第二底托位置传感器，第一底托位置传感器设置在底托输送带（12）出口端与电池组输送带入口端相接处，第二底托位置传感器设置在底托定位机构（33）上，所述电池组位置检测模块包括第一电池组位置传感器和第二电池组位置传感器，所述第一电池组位置传感器设置在推送机构（36）上，所述第二电池组位置传感器设置在电池组定位机构（34）上，所述控制器还分别与前段电池组输送带（31）、后段电池组输送带（32）、推送机构（36）、第一底托位置传感器、第二底托位置传感器、第一电池组位置传感器和第二电池组位置传感器电连接。