[实用新型]一种电池流水线组合装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池装箱技术领域，尤其涉及一种电池流水线组合装箱机。

背景技术

电动汽车使用的动力电池如图10所示，包括电池箱以及设置在电池箱内的若干组电池组，电池箱内的电池组为了便于正负极的连接，相邻的两组电池组的方向是相反的，电池组的结构如图9所示，一个电池组由若干块独立的电池放入底托中组合而成。目前，动力电池生产线上的电池装箱工作一般由人工完成，人工作业方式工作效率较低，容易出现人为失误导致电池装配不到位。

中国专利公开号CN1149206，公开日1997年5月7日，发明的名称为电池装箱方法及其装置，该申请案公开了一种电池装箱装置，它由以下装置构成：具有输送多个电池用的输送带，上述多个电池中的各个电池都具有强磁性构件，以及在靠近该输送带的上沿位置设置的第二磁铁的电池输送装置；具有靠近上述输送带的终端区的上沿位置上装设的第一磁铁的电池临时保持装置；设置在上述输送带的上述终端区域的下沿的、具有可移动的电池贮存箱以及该电池贮存箱的贮存箱搬运装置。其不足之处是，该电池装箱机只能简单的将多个电池装在一个电池贮存箱内，电池贮存箱用于对电池进行存储保管，而不能自动将电池按照一定的排列规则装到动力电池的电池箱内，不能实现动力电池的流水线组装。

发明内容

本实用新型的目的是克服目前动力电池生产线上的电池装箱工作一般由人工完成，人工作业方式工作效率较低，容易出现人为失误导致电池装配不到位的技术问题，提供了一种电池流水线组合装箱机，其能够自动将电池装到底托上组合成电池组，接着将电池组按一定的排列规则装到电池箱内，实现电池装箱工作的自动化，提高了工作效率，避免出现人为失误。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种电池流水线组合装箱机，包括控制器、底托送料机构、电池输送机构、电池组输送机构、电池箱输送机构、并联机械手和电缸抓手，所述电池组输送机构包括电池组输送带、底托定位机构、电池组定位机构、底托位置检测模块和电池组位置检测模块，所述底托定位机构设置在电池组输送带入口端，所述电池组定位机构设置在电池组输送带出口端，所述并联机械手设置在底托定位机构上方，所述底托送料机构与电池组输送带入口端相接，所述电池输送机构包括电池输送带、电池定位机构和电池位置检测模块，所述电池定位机构设置在电池输送带出口端，所述电池输送带出口端与电池组输送带入口端的侧壁相接，所述电池箱输送机构包括电池箱输送带、电池箱定位机构和电池箱位置检测模块，所述电池箱定位机构设置在电池箱输送带的出口端，所述电缸抓手包括水平电缸以及与水平电缸连接的竖直电缸，所述竖直电缸的下端设有抓手本体，所述水平电缸的两端分别位于电池箱定位机构上方和电池组定位机构上方，所述控制器分别与底托送料机构、电池输送带、电池定位机构、电池位置检测模块、电池组输送带、底托定位机构、电池组定位机构、底托位置检测模块、电池组位置检测模块、电池箱输送带、电池箱定位机构、电池箱位置检测模块、并联机械手、水平电缸、竖直电缸和抓手本体电连接。

在本技术方案中，控制器控制底托送料机构、电池输送机构、电池组输送机构、电池箱输送机构、并联机械手和电缸抓手工作。工作时，底托送料机构将底托输送到电池输送带入口端；电池输送机构中的电池输送带将电池输送到电池输送带出口端，当电池位置检测模块检测到电池输送带出口端有电池时，电池输送带停止，电池定位机构将出口端的电池定位，等待并联机械手抓取；电池箱输送机构中的电池箱输送带将电池箱输送到电池箱输送带出口端，当电池箱位置检测模块检测到电池箱输送带出口端有电池箱时，电池箱输送带停止，电池箱定位机构将出口端的电池箱定位，等待电池组的装入。

当底托位于电池输送带入口端时，电池组输送带将底托运送到底托定位机构处，底托位置检测检测到底托到达底托定位机构处，底托定位机构对底托进行定位。

当底托定位完成后，并联机械手运动到电池定位机构上方，如果电池定位机构处有电池，则并联机械手下伸抓取电池，待电池抓取完成后，电池定位机构松开，并联机械手将电池装配到底托上，同时电池输送机构将下一个电池运送到电池定位机构完成定位。循环执行上述动作，直到底托上装配的电池达到设定数量，组成电池组。每五个相邻的底托为一组，前四个底托都装配5个电池，第五个底托装配4个电池。

待底托上装配的电池达到设定数量后，底托定位机构松开，电池组输送带将装配好的电池组运送到电池组定位机构处，电池组位置检测模块检测到电池组达到电池组定位机构处，电池组定位机构对电池组进行定位。