[实用新型]一种新型冲压机械手有效
| 申请号： | 201320423418.4 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN203401488U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 殷恒伟 | 申请（专利权）人： | 殷恒伟 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B21D43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 冲压 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型冲压机械手，其包括机台（1），其特征在于：机台（1）上设有机械手的立式Z轴（2）上设有Y轴（3），立式Z轴（2）上设有U1轴（4），Y轴（3）上设有活动套筒（31），Y轴（3）上设有U2轴（5），U2轴（5）上设有真空吸盘，U1轴（4）为旋转到取料区的转动轴，做水平方向以Z轴（2）为中心旋转，旋转角度为0-360度，Z轴（2）采用伺服电机带滚珠丝杆旋转，直线上下运动式结构，Y轴（3）采用伺服电机、齿轮驱动齿条结构，水平方向的前后直线运动的伺服马达与齿轮相对运动结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型冲压机械手，其特征在于：所述的U2轴（5）为步进电机加同步带轮驱动结构，步进电机旋转带动同步带旋转，旋转角度为0-360度。
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