[实用新型]一种新型冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备配件技术领域，特指一种新型冲压机械手。

背景技术

目前，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

在冲压床生产产品中，也采用了一些机械手，但机械手设计存在一定的问题，其运作不够灵活，轴向活动不能到位，性能不稳定，使用不方便，给生产企业和操作人员带来很大的不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种新型冲压机械手，其结构设计简单科学，使用方便，性能稳定，运作灵活，使用、维修方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括机台，机台上设有机械手的立式Z轴上设有Y轴，立式Z轴上设有U1轴，Y轴上设有活动套筒，Y轴上设有U2轴，U2轴上设有真空吸盘。

所述的U1轴为旋转到取料区的转动轴，做水平方向以Z轴为中心旋转，旋转角度为0-360度。

所述的Z轴采用伺服电机带滚珠丝杆旋转，直线上下运动式结构。

所述的Y轴采用伺服电机、齿轮驱动齿条结构，水平方向的前后直线运动的伺服马达与齿轮相对运动结构。

所述的U2轴为步进电机加同步带轮驱动结构，步进电机旋转带动同步带旋转，旋转角度为0-360度。

本实用新型有益效果为：机台上设有机械手的立式Z轴上设有Y轴，立式Z轴上设有U1轴，Y轴上设有活动套筒，Y轴上设有U2轴，U2轴上设有真空吸盘，其结构设计简单科学，使用方便，性能稳定，运作灵活，使用、维修方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的实施方式结构示意图。

具体实施方式：

见图1至图2所示：本实用新型包括机台1，机台1上设有机械手的立式Z轴2上设有Y轴3，立式Z轴2上设有U1轴4，Y轴3上设有活动套筒31，Y轴3上设有U2轴5，U2轴5上设有真空吸盘。

所述的U1轴4为旋转到取料区的转动轴，做水平方向以Z轴2为中心旋转，旋转范围0-360度。

所述的Z轴2采用伺服电机带滚珠丝杆旋转，直线上下运动式结构。

所述的Y轴3采用伺服电机、齿轮驱动齿条结构，水平方向的前后直线运动的伺服马达与齿轮相对运动结构。

所述的U2轴5为步进电机加同步带轮驱动结构，步进电机旋转带动同步带旋转，旋转范围0-360度。

U1轴4采用伺服电机加同步轮与同步带驱动，做水平方向以Z轴为中心旋转。旋转范围0-360度。

Z轴2采用伺服电机带滚珠丝杆旋转，而产生直线上下运动。伺服马达带有制动装置，防止断电后下滑；

Y轴3采用伺服电机加齿轮驱动齿条，齿条固定。伺服马达与齿轮移动；做水平方向的前后直线运动；

U２轴5采用步进电机加同步带轮驱动，由步进电机旋转带动同步带旋转，从面带动治具旋转，旋转范围0-360度。

本实用新型为四轴机械手，选用伺服电机驱动；本实用新型工作周期约6秒钟左右。 

本实用新型工作流程说明：控制开始动作，U1轴旋转到输送带6上的取料区，机械手Y/Z/U2轴移动到取料位，U2轴5上的真空吸盘吸料，机械手取料后，Z轴2上升，U1轴4旋转到放取料区，机械手Y/Z/U2轴移动到冲床模具上方，将产品放于模具上，机械手退回，冲床7冲压产品。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。