[实用新型]一种用于履带式机器人的越障装置有效
| 申请号： | 201320423740.7 | 申请日： | 2013-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN203439162U | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 芮宏斌;那顺;吴艳良 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带式 机器人 越障 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于履带式机器人的越障装置，其特征在于，包括固定安装在车厢上的后轮（1）和前轮（2），在车厢（7）内腔中设置有动力装置（8），动力装置（8）的转动轴伸出车厢两侧并且分别与一个转杆（3）固定连接，每个转杆（3）的末端安装有一越障轮（4），每侧的后轮（1）、前轮（2）和越障轮（4）设置有共同的一条履带（6），构成两组履带轮式越障单元。
2.根据权利要求1所述的用于履带式机器人的越障装置，其特征在于，所述的动力装置（8）的结构是，包括电机（10）和两个变速马达（13），电机（10）的输出轴上同轴固定有小齿轮（9），小齿轮（9）与动力装置（8）的转动轴上的大齿轮（14）啮合传动连接；两个变速马达（13）分别安装有一组带轮（11），每个带轮（11）通过一个V带（12）与一侧前轮（2）的轮轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的用于履带式机器人的越障装置，其特征在于，所述的两组履带轮式越障单元的越障轮（4）之间连接有连杆（5）。
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